stm32定时器的输入捕获

STM32系列微控制器中的定时器通常有输入捕获功能，它允许外部信号通过一定频率的计数器进行测量。输入捕获的主要步骤如下：

1. **配置捕获通道**：首先需要在TIM寄存器中设置捕获通道（例如TIMx_ARR用于设定最大计数值，TIMx_CCR1和CCR2设置输入捕获的比较值），并启用相应的中断源。

2. **外部信号连接**：将外部时钟、计数脉冲或其他需要捕获的信号连接到定时器的输入引脚。STM32支持多种外部时钟源，如PSC（预分频系数）可以调整进入计数器的速度。

3. **触发捕获**：当外部信号到达并与内部计数器的预定阈值匹配时，就会触发一次捕获事件。这时，定时器会自动更新对应的输入捕获寄存器（例如TIMx_ICR）存储该时刻的计数值。

4. **处理捕获**：捕获事件发生后，系统会自动执行预先配置好的中断服务程序(ISR)，在此过程中读取输入捕获寄存器的内容，获取到外部信号的实际时间信息。

5. **数据处理**：根据捕捉到的数据，可以进行各种计算，比如测量周期时间、频率等。

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stm32 定时器输入捕获

对于STM32定时器的输入捕获功能，你可以通过以下步骤来实现：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器（比如TIM2、TIM3等），配置相关的时钟和模式。你可以使用CubeMX或者手动编写代码来配置定时器。

2. 配置输入捕获通道：选择一个可用的通道（比如通道1），配置相关的GPIO引脚和模式。你需要确保引脚和通道是匹配的。

3. 设置输入捕获模式：选择输入捕获模式，并根据需要设置一些参数，比如捕获边沿、预分频等。

4. 启动定时器和输入捕获：使能定时器和输入捕获功能，开始计数。

5. 处理捕获事件：当捕获到边沿时，触发相关的中断或轮询检查。你可以在中断回调函数中处理捕获事件，比如读取捕获寄存器的值，计算输入信号的周期或占空比等。

这只是一个简单的概述，具体的实现细节还需要根据你的具体需求和芯片型号来确定。你可以参考相关的芯片手册和官方文档，或者搜索一些相关的示例代码来帮助你理解和实现输入捕获功能。

stm32定时器输入捕获cube

### STM32 定时器输入捕获 CubeMX 配置教程

#### 使用CubeMX配置定时器输入捕获功能

为了实现STM32定时器的输入捕获功能，首先需要利用STM32CubeMX软件完成硬件资源的基础配置。启动STM32CubeMX并创建新项目，在Pinout & Configuration界面中找到所需的定时器模块（例如TIM2），点击进入其参数设置页面。

在该页面内，选择`Input Capture Channels`选项卡，并指定要使用的通道作为输入捕获源。对于具体的GPIO引脚分配，则需依据实际电路连接情况而定；一般而言，会选取具备复用功能且靠近目标外设物理位置的管脚[^1]。

接着调整Timer Mode至Encoder mode或IC mode视具体需求而定。如果仅是为了捕捉单一脉冲宽度则应选用后者即IC模式。此时还需设定Clock Division以及Polarity属性以适应不同的应用场景要求[^2]。

另外值得注意的是当涉及到高速信号采集时可能还需要开启DMA传输以便提高效率减少CPU负载。

最后生成初始化代码框架供后续开发使用即可结束这部分工作流程。

#### 示例代码展示如何读取捕获到的时间戳数据

下面给出一段简单的C语言程序片段用于说明怎样获取由上述过程所配置好的定时器产生的事件时间间隔：

#include "main.h"

// 假设已经完成了必要的初始化操作...

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
        uint32_t capturedValue = __HAL_TIM_GET_CAPTURE(htim, TIM_CHANNEL_1);
        
        // 对capturedValue做进一步处理...
    }
}

此回调函数会在每次发生有效边沿变化从而触发一次新的捕获动作之后自动调用，允许开发者在此处加入自定义逻辑来分析这些采样点之间的差异进而计算出周期T或者频率f等有用信息。