stm32定时器的输入捕获

STM32系列微控制器中的定时器通常有输入捕获功能，它允许外部信号通过一定频率的计数器进行测量。输入捕获的主要步骤如下：

1. **配置捕获通道**：首先需要在TIM寄存器中设置捕获通道（例如TIMx_ARR用于设定最大计数值，TIMx_CCR1和CCR2设置输入捕获的比较值），并启用相应的中断源。

2. **外部信号连接**：将外部时钟、计数脉冲或其他需要捕获的信号连接到定时器的输入引脚。STM32支持多种外部时钟源，如PSC（预分频系数）可以调整进入计数器的速度。

3. **触发捕获**：当外部信号到达并与内部计数器的预定阈值匹配时，就会触发一次捕获事件。这时，定时器会自动更新对应的输入捕获寄存器（例如TIMx_ICR）存储该时刻的计数值。

4. **处理捕获**：捕获事件发生后，系统会自动执行预先配置好的中断服务程序(ISR)，在此过程中读取输入捕获寄存器的内容，获取到外部信号的实际时间信息。

5. **数据处理**：根据捕捉到的数据，可以进行各种计算，比如测量周期时间、频率等。

相关问题

stm32 定时器输入捕获

对于STM32定时器的输入捕获功能，你可以通过以下步骤来实现：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器（比如TIM2、TIM3等），配置相关的时钟和模式。你可以使用CubeMX或者手动编写代码来配置定时器。

2. 配置输入捕获通道：选择一个可用的通道（比如通道1），配置相关的GPIO引脚和模式。你需要确保引脚和通道是匹配的。

3. 设置输入捕获模式：选择输入捕获模式，并根据需要设置一些参数，比如捕获边沿、预分频等。

4. 启动定时器和输入捕获：使能定时器和输入捕获功能，开始计数。

5. 处理捕获事件：当捕获到边沿时，触发相关的中断或轮询检查。你可以在中断回调函数中处理捕获事件，比如读取捕获寄存器的值，计算输入信号的周期或占空比等。

这只是一个简单的概述，具体的实现细节还需要根据你的具体需求和芯片型号来确定。你可以参考相关的芯片手册和官方文档，或者搜索一些相关的示例代码来帮助你理解和实现输入捕获功能。

stm32定时器输入捕获作用

STM32定时器输入捕获功能可以用来测量外部信号的频率、占空比、周期等参数。具体来说，当定时器捕获到外部信号时，会记录下定时器计数器的值，然后可以通过一些计算得到所需的参数值。

在使用定时器输入捕获功能时，需要先将定时器配置为输入捕获模式，并指定输入捕获触发源。当外部信号触发了输入捕获事件后，定时器会自动将计数器的当前值存储到输入捕获寄存器中，并且触发一个中断或DMA请求，以便将输入捕获寄存器中的值读取出来进行处理。

通过定时器输入捕获功能，可以实现一些实时测量和控制应用，如测量电机转速、计算PWM占空比等。