地图路由算法代码C++

以下是Dijkstra算法的C++实现：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <climits>
using namespace std;

typedef pair<int, int> PII; // PII 为 pair<int, int> 的别名

const int N = 100010;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx; //邻接表存图
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c) // 添加一条边a->b，边权为c
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx ++ ;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist); // 将dist数组全部赋值为0x3f3f3f3f
    dist[1] = 0;

    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > q; // 小根堆优化
    q.push({0, 1});

    while (q.size())
    {
        auto t = q.top();
        q.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first;

        if (st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                q.push({dist[j], j});
            }
        }
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h); // 将邻接表初始化为-1

    cin >> n >> m;

    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }

    cout << dijkstra() << endl;

    return 0;
}

注：以上代码中的dist数组表示从源点到每个点的最短距离，st数组表示每个点是否已经确定了最短路径，h、e、ne、w数组是邻接表存图所需的四个数组。