输入图片的大小和特征点的像素坐标以及划分的网格大小，返回网格均匀度

这个问题可以通过以下步骤来解决：

1. 将输入图片转换成灰度图像，并使用特征点检测算法（如SIFT，SURF等）来获取特征点的像素坐标。

2. 将图像分成NxM个网格，其中N和M是所需的网格数量。可以使用OpenCV中的cv::Mat::reshape()函数来实现。

3. 对于每个网格，计算其内部像素的标准差，以评估其均匀度。标准差越小，表示像素分布越均匀。

4. 最后，对于所有网格的标准差进行平均，以得到整个图像的网格均匀度。

下面是一个可能的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

def calculate_grid_uniformity(image_path, feature_points, grid_size):
    # Load image as grayscale
    img = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

    # Reshape image into NxM grid
    N = img.shape[0] // grid_size[0]
    M = img.shape[1] // grid_size[1]
    img_grid = img.reshape(N, grid_size[0], M, grid_size[1]).swapaxes(1,2).reshape(N*M, grid_size[0]*grid_size[1])

    # Calculate standard deviation for each grid
    stds = []
    for i in range(N*M):
        stds.append(np.std(img_grid[i]))

    # Calculate average standard deviation for all grids
    avg_std = sum(stds) / len(stds)

    return avg_std

其中，`image_path`是输入图像的路径，`feature_points`是特征点的像素坐标，`grid_size`是划分的网格大小（例如，`grid_size=(8, 8)`表示将图像分成$8\times8$个网格）。函数返回整个图像的网格均匀度。