python给定一个字符串，输出所有长度至少为2的回文子串。

可以使用中心扩展算法来解决这个问题。具体步骤如下：

1. 遍历字符串，以每个字符为中心，向两边扩展，找到所有以该字符为中心的回文子串。

2. 遍历字符串，以每两个相邻字符的中心，向两边扩展，找到所有以这两个字符为中心的回文子串。

3. 将步骤1和步骤2找到的所有回文子串合并去重，输出结果。

以下是实现代码：

def find_palindromic_substrings(s):
res = set()
for i in range(len(s)):
# 以单个字符为中心的回文子串
l, r = i, i
while l >= 0 and r < len(s) and s[l] == s[r]:
res.add(s[l:r+1])
l -= 1
r += 1
# 以相邻两个字符为中心的回文子串
l, r = i, i+1
while l >= 0 and r < len(s) and s[l] == s[r]:
res.add(s[l:r+1])
l -= 1
r += 1
return list(res)

s = "abcbadefg"
print(find_palindromic_substrings(s)) # ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'bc', 'cb', 'badab', 'def', 'aba']