编写一个Arduino的FSM关于十字路口红绿灯并且有两个开管控制还要包括turnNSred(),turnNSamber(),turnNSgreen(),trunEWred (),turnEWgreen(),turnEWamber (),restratTimer(1000)函数

好的，以下是一个简单的Arduino FSM关于十字路口红绿灯控制，并且有两个开管控制的示例代码：

// 定义状态枚举值
enum State {
  NS_GREEN,
  NS_AMBER,
  NS_RED,
  EW_GREEN,
  EW_AMBER,
  EW_RED
};

// 定义常量
const int NS_GREEN_PIN = 2;
const int NS_AMBER_PIN = 3;
const int NS_RED_PIN = 4;
const int EW_GREEN_PIN = 5;
const int EW_AMBER_PIN = 6;
const int EW_RED_PIN = 7;
const int OPEN_SWITCH_PIN = 8;
const int CLOSE_SWITCH_PIN = 9;
const int TIMER_INTERVAL = 1000;

// 初始化状态和计时器
State currentState;
unsigned long timer;

// 定义函数
void turnNSred() {
  digitalWrite(NS_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(NS_AMBER_PIN, LOW);
  digitalWrite(NS_RED_PIN, HIGH);
}

void turnNSamber() {
  digitalWrite(NS_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(NS_AMBER_PIN, HIGH);
  digitalWrite(NS_RED_PIN, LOW);
}

void turnNSgreen() {
  digitalWrite(NS_GREEN_PIN, HIGH);
  digitalWrite(NS_AMBER_PIN, LOW);
  digitalWrite(NS_RED_PIN, LOW);
}

void turnEWred() {
  digitalWrite(EW_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(EW_AMBER_PIN, LOW);
  digitalWrite(EW_RED_PIN, HIGH);
}

void turnEWgreen() {
  digitalWrite(EW_GREEN_PIN, HIGH);
  digitalWrite(EW_AMBER_PIN, LOW);
  digitalWrite(EW_RED_PIN, LOW);
}

void turnEWamber() {
  digitalWrite(EW_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(EW_AMBER_PIN, HIGH);
  digitalWrite(EW_RED_PIN, LOW);
}

void restartTimer(int interval) {
  timer = millis() + interval;
}

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(NS_GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(NS_AMBER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(NS_RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EW_GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EW_AMBER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EW_RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(OPEN_SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CLOSE_SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);

  // 初始化状态和计时器
  currentState = NS_GREEN;
  timer = millis() + TIMER_INTERVAL;
}

void loop() {
  // 获取开关状态
  boolean isOpen = digitalRead(OPEN_SWITCH_PIN) == LOW;
  boolean isClose = digitalRead(CLOSE_SWITCH_PIN) == LOW;

  // 如果开启开关，切换到EW_GREEN状态
  if (isOpen) {
    currentState = EW_GREEN;
  }

  // 如果关闭开关，切换到NS_GREEN状态
  if (isClose) {
    currentState = NS_GREEN;
  }

  // 根据当前状态执行相应操作
  switch (currentState) {
    case NS_GREEN:
      turnNSgreen();
      turnEWred();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = NS_AMBER;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;

    case NS_AMBER:
      turnNSamber();
      turnEWred();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = NS_RED;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;

    case NS_RED:
      turnNSred();
      turnEWgreen();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = EW_AMBER;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;

    case EW_GREEN:
      turnNSred();
      turnEWgreen();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = EW_AMBER;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;

    case EW_AMBER:
      turnNSred();
      turnEWamber();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = EW_RED;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;

    case EW_RED:
      turnNSgreen();
      turnEWred();
      if (millis() >= timer) {
        currentState = NS_AMBER;
        restartTimer(TIMER_INTERVAL);
      }
      break;
  }
}

在以上代码中，我们定义了一个状态机，有6个不同的状态：

- NS_GREEN：北南方向绿灯
- NS_AMBER：北南方向黄灯
- NS_RED：北南方向红灯
- EW_GREEN：东西方向绿灯
- EW_AMBER：东西方向黄灯
- EW_RED：东西方向红灯

根据当前状态，执行相应的操作，包括开灯、关灯和重启计时器。在每个状态之间切换时，我们还检查了两个开关的状态，以便手动切换状态。

此外，我们还定义了一些常量，包括引脚号、计时器间隔和状态。在设置中，我们将所有输出引脚设置为输出，并将所有输入引脚设置为内部上拉电阻输入。我们还初始化了状态和计时器。

在主循环中，我们在每个状态之间切换，并执行相应的操作。我们还检查了两个开关的状态，并根据需要切换状态。

请注意，此示例代码可能需要进行一些调整才能适应您的硬件配置。