设计一个Arduino的FSM十字路口红绿灯要求有turn NSred（），turn NS green（），turnNSyellow（），turnEWred（），turnEWgreen（），turnEWyellow（），和restratTimer（1000）等函数

好的，我可以帮你设计一个Arduino的FSM十字路口红绿灯。首先，我们需要定义一些全局变量，如下所示：

int currentState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

其中，`currentState`表示当前状态，`previousMillis`表示上一次计时的时间，`interval`表示每个状态的持续时间（以毫秒为单位）。

接下来，我们可以给每个状态分配一个数字值，并定义每个状态的行为。在这个例子中，我们需要六个状态，分别对应六种不同的交通灯情况。例如，当状态为 1 时，意味着南北方向的车道是绿灯，东西方向的车道是红灯。我们可以按照如下方式定义每个状态及其行为：

void turnNSred() {
  digitalWrite(NSgreen, LOW);
  digitalWrite(NSyellow, LOW);
  digitalWrite(NSred, HIGH);
  digitalWrite(EWgreen, HIGH);
  digitalWrite(EWyellow, LOW);
  digitalWrite(EWred, LOW);
}

void turnNSgreen() {
  digitalWrite(NSgreen, HIGH);
  digitalWrite(NSyellow, LOW);
  digitalWrite(NSred, LOW);
  digitalWrite(EWgreen, LOW);
  digitalWrite(EWyellow, LOW);
  digitalWrite(EWred, HIGH);
}

void turnNSyellow() {
  digitalWrite(NSgreen, LOW);
  digitalWrite(NSyellow, HIGH);
  digitalWrite(NSred, LOW);
  digitalWrite(EWgreen, LOW);
  digitalWrite(EWyellow, LOW);
  digitalWrite(EWred, HIGH);
}

void turnEWred() {
  digitalWrite(NSgreen, HIGH);
  digitalWrite(NSyellow, LOW);
  digitalWrite(NSred, LOW);
  digitalWrite(EWgreen, LOW);
  digitalWrite(EWyellow, LOW);
  digitalWrite(EWred, HIGH);
}

void turnEWgreen() {
  digitalWrite(NSgreen, LOW);
  digitalWrite(NSyellow, LOW);
  digitalWrite(NSred, HIGH);
  digitalWrite(EWgreen, HIGH);
  digitalWrite(EWyellow, LOW);
  digitalWrite(EWred, LOW);
}

void turnEWyellow() {
  digitalWrite(NSgreen, LOW);
  digitalWrite(NSyellow, LOW);
  digitalWrite(NSred, HIGH);
  digitalWrite(EWgreen, LOW);
  digitalWrite(EWyellow, HIGH);
  digitalWrite(EWred, LOW);
}

void restartTimer(int duration) {
  previousMillis = millis();
}

最后，我们需要定义状态转换的条件和行为。在这个例子中，我们可以按照如下方式定义状态转换：

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  switch(currentState) {
    case 0:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 1;
        turnNSgreen();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
    case 1:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 2;
        turnNSyellow();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
    case 2:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 3;
        turnNSred();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
    case 3:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 4;
        turnEWgreen();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
    case 4:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 5;
        turnEWyellow();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
    case 5:
      if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
        currentState = 0;
        turnEWred();
        restartTimer(interval);
      }
      break;
  }
}

在这个例子中，当当前状态为 0 时，南北方向的绿灯持续一段时间后，变成黄灯，然后变成红灯；同时，东西方向的红灯持续一段时间后，变成绿灯，然后变成黄灯。这样，状态不断循环，模拟出了十字路口的交通灯控制系统。