ubuntu20.04 apt 安装的opencv库, 使其支持cuda

要使Ubuntu 20.04中的OpenCV库支持CUDA，需要执行以下步骤：

1. 安装Nvidia显卡驱动程序和CUDA工具包：

    sudo apt-get install nvidia-driver-450
    sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

2. 安装OpenCV库和相关依赖项：

    sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv
    sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

3. 安装CUDA加速模块：

    sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

4. 在编译时使用CUDA加速：

    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=7.5 -D CUDA_ARCH_PTX=7.5 -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

5. 编译和安装OpenCV库：

    make -j8
    sudo make install

这些步骤将使Ubuntu 20.04中的OpenCV库支持CUDA。