生成一个使用rockchip rmmpp 硬件编码器 输出h264格式用ffmpeg推流出去

时间: 2023-06-15 13:03:29 浏览: 532
以下是使用rockchip rmmpp 硬件编码器将视频流编码为 H264 格式,然后使用 FFmpeg 推流的示例命令: ```bash ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v h264_rkmpp -f flv rtmp://your_streaming_server_url ``` 这个命令假定你的摄像头设备是 `/dev/video0`,视频输入格式为 MJPEG,分辨率为 640x480。h264_rkmpp 是 FFmpeg 中支持 Rockchip RMMPP 硬件编码器的编码器。 你需要将 `rtmp://your_streaming_server_url` 替换为你自己的 RTMP 流媒体服务器的推流地址。
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生成一个使用qt下 jpeg图片使用rockchip rmmpp 硬件编码器 输出h264格式用ffmpeg推流出去

这是一个比较复杂的任务,需要使用到一些专业的技能和工具。以下是大致的步骤: 1. 使用 Qt 中的函数加载 JPEG 图片并将其转换为 YUV 格式的数据。 2. 将 YUV 数据传输到 Rockchip RMMPP 硬件编码器,使用硬件编码器将 YUV 数据编码为 H.264 格式的视频流。 3. 使用 FFmpeg 将编码后的 H.264 视频流推送到网络上。 具体实现步骤如下: 1. 加载 JPEG 图片并将其转换为 YUV 格式的数据。可以使用 Qt 中的 QImage 类和其转换函数来实现。 ```cpp QImage image("test.jpg"); QByteArray imageData; QBuffer buffer(&imageData); buffer.open(QIODevice::ReadWrite); image.save(&buffer, "JPEG"); // 转换为 YUV 格式 int width = image.width(); int height = image.height(); int size = width * height * 3 / 2; // YUV 数据的大小 unsigned char* yuvData = new unsigned char[size]; libyuv::ConvertFromI420((const uint8_t*)buffer.data().data(), buffer.data().size(), yuvData, width, yuvData + width * height, width / 2, yuvData + width * height * 5 / 4, width / 2, 0, 0, // 无需旋转 width, height, width, height, libyuv::kRotate0, libyuv::FOURCC_I420); ``` 2. 将 YUV 数据传输到 Rockchip RMMPP 硬件编码器,使用硬件编码器将 YUV 数据编码为 H.264 格式的视频流。 首先需要初始化 Rockchip RMMPP 硬件编码器,然后将 YUV 数据传输到硬件编码器中,进行编码。 ```cpp // 初始化硬件编码器 MPP_RET ret = MPP_OK; MppCtx mpp_ctx = NULL; MppApi *mpi = NULL; MppCodingType coding_type = MPP_VIDEO_CodingAVC; MppParam param; ret = mpp_create(&mpp_ctx, &mpi); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpp_create failed!"; return; } // 设置编码器参数 MppEncPrepCfg prep_cfg; MppEncRcCfg rc_cfg; MppEncH264Cfg h264_cfg; memset(&prep_cfg, 0, sizeof(prep_cfg)); prep_cfg.change = MPP_ENC_PREP_CFG_CHANGE_INPUT | MPP_ENC_PREP_CFG_CHANGE_FORMAT | MPP_ENC_PREP_CFG_CHANGE_ROTATION; prep_cfg.width = width; prep_cfg.height = height; prep_cfg.format = MPP_FMT_YUV420SP; prep_cfg.rotation = MPP_ENC_ROT_0; memset(&rc_cfg, 0, sizeof(rc_cfg)); rc_cfg.change = MPP_ENC_RC_CFG_CHANGE_RC_MODE; rc_cfg.rc_mode = MPP_ENC_RC_MODE_CBR; memset(&h264_cfg, 0, sizeof(h264_cfg)); h264_cfg.change = MPP_ENC_H264_CFG_CHANGE_PROFILE | MPP_ENC_H264_CFG_CHANGE_ENTROPY | MPP_ENC_H264_CFG_CHANGE_TRANS_8x8 | MPP_ENC_H264_CFG_CHANGE_QP_LIMIT; h264_cfg.profile = MPP_PROFILE_H264_HIGH; h264_cfg.entropy_coding_mode = 1; // CABAC h264_cfg.transform8x8_mode = 1; h264_cfg.qp_max = 40; h264_cfg.qp_min = 20; h264_cfg.qp_max_step = 4; param = &prep_cfg; mpi->control(mpp_ctx, MPP_ENC_SET_PREP_CFG, param); param = &rc_cfg; mpi->control(mpp_ctx, MPP_ENC_SET_RC_CFG, param); param = &h264_cfg; mpi->control(mpp_ctx, MPP_ENC_SET_CODEC_CFG, param); ret = mpi->init(mpp_ctx, MPP_CTX_ENC, coding_type); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->init failed!"; return; } // 传输 YUV 数据到硬件编码器 MppBuffer yuv_buf = NULL; MppBuffer packet_buf = NULL; MppFrame frame = NULL; MppPacket packet = NULL; ret = mpp_buffer_get(mpp_ctx, &yuv_buf, size); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpp_buffer_get yuv_buf failed!"; return; } memcpy((void*)mpp_buffer_get_ptr(yuv_buf), yuvData, size); ret = mpi->poll(mpp_ctx, MPP_PORT_INPUT, MPP_POLL_BLOCK); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->poll input failed!"; return; } ret = mpi->dequeue(mpp_ctx, MPP_PORT_INPUT, &frame); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->dequeue input failed!"; return; } frame->width = width; frame->height = height; frame->hor_stride = width; frame->ver_stride = height; frame->buf[0] = yuv_buf; frame->buf[1] = frame->buf[0] + width * height; frame->buf[2] = frame->buf[1] + width * height / 4; ret = mpi->enqueue(mpp_ctx, MPP_PORT_INPUT, frame); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->enqueue input failed!"; return; } ret = mpi->poll(mpp_ctx, MPP_PORT_OUTPUT, MPP_POLL_BLOCK); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->poll output failed!"; return; } ret = mpi->dequeue(mpp_ctx, MPP_PORT_OUTPUT, &packet); if (ret != MPP_OK) { qDebug() << "mpi->dequeue output failed!"; return; } // 获取编码后的数据 unsigned char* h264Data = new unsigned char[packet->length]; memcpy(h264Data, mpp_packet_get_data(packet), packet->length); ``` 3. 使用 FFmpeg 将编码后的 H.264 视频流推送到网络上。 首先需要初始化 FFmpeg,然后将编码后的 H.264 视频流写入到 FFmpeg 的 AVPacket 中,并使用 FFmpeg 将 AVPacket 推送到网络上。 ```cpp // 初始化 FFmpeg av_register_all(); avformat_network_init(); AVFormatContext* fmt_ctx = NULL; avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "flv", "rtmp://xxx.xxx.xxx.xxx:1935/live"); AVOutputFormat* fmt = fmt_ctx->oformat; AVStream* video_stream = avformat_new_stream(fmt_ctx, NULL); AVCodec* codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); codec_ctx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; codec_ctx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; codec_ctx->width = width; codec_ctx->height = height; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; codec_ctx->time_base = { 1, 25 }; codec_ctx->bit_rate = 500000; avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL); video_stream->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; video_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; video_stream->codecpar->width = width; video_stream->codecpar->height = height; video_stream->codecpar->format = codec_ctx->pix_fmt; video_stream->codecpar->bit_rate = codec_ctx->bit_rate; video_stream->time_base = codec_ctx->time_base; avformat_write_header(fmt_ctx, NULL); // 推送编码后的视频流到网络 AVPacket pkt; av_init_packet(&pkt); pkt.data = h264Data; pkt.size = packet->length; pkt.stream_index = video_stream->index; av_write_frame(fmt_ctx, &pkt); av_write_trailer(fmt_ctx); avcodec_free_context(&codec_ctx); avformat_free_context(fmt_ctx); ``` 这样,就完成了使用 Qt、Rockchip RMMPP 硬件编码器和 FFmpeg 将 JPEG 图片编码为 H.264 格式并推送到网络上的任务。

生成一个qt下 jpeg图片使用rockchip rmmpp 硬件编码器 输出h264格式用ffmpeg推流出去的完整程序

下面是一个使用 Rockchip RMMPP 硬件编码器将 JPEG 图像编码为 H.264 视频并使用 FFmpeg 推流的 QT 程序的示例: ```cpp #include <QDebug> #include <QObject> #include <QTimer> #include <QImage> #include <QDateTime> #include <QCoreApplication> #include <QByteArray> #include <QBuffer> #include <rockchip/rk_mpi.h> #include <rockchip/rk_rga.h> #include <rockchip/rockface/rockface.h> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libavutil/opt.h> #include <libavutil/imgutils.h> #include <libswscale/swscale.h> } static AVFormatContext *ctx; static AVCodecContext *codec_ctx; static AVCodec *codec; static int video_stream_index; static AVStream *video_stream; static AVFrame *frame; static AVPacket pkt; static void init_ffmpeg(const char *url, int width, int height, int fps) { av_register_all(); codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); if (!codec) { qDebug() << "Codec not found"; exit(1); } codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { qDebug() << "Could not allocate video codec context"; exit(1); } codec_ctx->bit_rate = 400000; codec_ctx->width = width; codec_ctx->height = height; codec_ctx->time_base = {1, fps}; codec_ctx->framerate = {fps, 1}; codec_ctx->gop_size = 10; codec_ctx->max_b_frames = 1; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; if (codec->id == AV_CODEC_ID_H264) { av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0); } if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) { qDebug() << "Could not open codec"; exit(1); } avformat_alloc_output_context2(&ctx, NULL, "flv", url); if (!ctx) { qDebug() << "Could not allocate output context"; exit(1); } if (ctx->oformat->video_codec != AV_CODEC_ID_NONE) { video_stream = avformat_new_stream(ctx, NULL); if (!video_stream) { qDebug() << "Could not create new stream"; exit(1); } video_stream_index = video_stream->index; AVCodecParameters *codecpar = video_stream->codecpar; codecpar->codec_id = ctx->oformat->video_codec; codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; codecpar->width = width; codecpar->height = height; codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; codecpar->codec_tag = 0; avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, codecpar); av_dump_format(ctx, 0, url, 1); } if (!(ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if (avio_open(&ctx->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { qDebug() << "Could not open output file"; exit(1); } } if (avformat_write_header(ctx, NULL) < 0) { qDebug() << "Error occurred when opening output file"; exit(1); } frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { qDebug() << "Could not allocate video frame"; exit(1); } frame->format = codec_ctx->pix_fmt; frame->width = codec_ctx->width; frame->height = codec_ctx->height; if (av_frame_get_buffer(frame, 32) < 0) { qDebug() << "Could not allocate the video frame data"; exit(1); } } static void encode_and_write_frame(AVFrame *frame) { int ret; av_init_packet(&pkt); pkt.data = NULL; pkt.size = 0; ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame); if (ret < 0) { qDebug() << "Error sending a frame for encoding"; exit(1); } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) return; else if (ret < 0) { qDebug() << "Error during encoding"; exit(1); } av_write_frame(ctx, &pkt); av_packet_unref(&pkt); } } int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // Initialize RMMPP RK_MPI_SYS_Init(); RK_MPI_RGN_Init(); RK_MPI_RGN_Setup(); // Initialize FFmpeg init_ffmpeg("rtmp://example.com/live/stream", 640, 480, 30); // Capture JPEG image and encode to H.264 while (true) { // Capture JPEG image QImage img(640, 480, QImage::Format_RGB888); img.fill(Qt::red); // Convert to YUV420P QByteArray yuv_data; yuv_data.resize(640 * 480 * 3 / 2); uchar *y_data = (uchar *)yuv_data.data(); uchar *u_data = y_data + 640 * 480; uchar *v_data = u_data + 640 * 480 / 4; QImage yuv_image(y_data, 640, 480, QImage::Format_YUV420P); QImage rgb_image = img.convertToFormat(QImage::Format_RGB888); for (int y = 0; y < 480; y++) { memcpy(y_data + y * 640, rgb_image.scanLine(y), 640 * 3); } for (int y = 0; y < 480 / 2; y++) { for (int x = 0; x < 640 / 2; x++) { int r = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 0); int g = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 1); int b = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 2); *u_data++ = ((-38 * r - 74 * g + 112 * b + 128) >> 8) + 128; r = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 3); g = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 4); b = *(rgb_image.scanLine(y * 2) + x * 6 + 5); *v_data++ = ((112 * r - 94 * g - 18 * b + 128) >> 8) + 128; } } // Encode to H.264 and write to output stream frame->pts = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch() * 90; frame->data[0] = y_data; frame->data[1] = u_data - 640 * 480 / 4; frame->data[2] = v_data - 640 * 480 / 4; encode_and_write_frame(frame); } // Clean up av_write_trailer(ctx); avcodec_free_context(&codec_ctx); av_frame_free(&frame); if (!(ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { avio_closep(&ctx->pb); } avformat_free_context(ctx); RK_MPI_RGN_Exit(); RK_MPI_SYS_Exit(); return a.exec(); } ``` 这个程序中使用了 `RK_MPI_RGN_Setup()` 和 `RK_MPI_RGN_Exit()` 函数来初始化和清理 Rockchip RMMPP 硬件编码器。请注意,这些函数可能与您的系统有所不同,具体取决于您使用的硬件。 此程序同时使用了 FFmpeg 和 Rockchip RMMPP,因此需要链接以下库: ```txt -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale -lrockface -lrk_mpi -lrk_rga -lrk_vpu ``` 请注意,此程序仅提供作为示例使用,实际使用中您需要根据您的需求进行修改。
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