linux 下 cpp 向串口发送命令（16进制数） 并接收串口返回数据（16进制数）

在 Linux 下，可以使用串口通信库来实现向串口发送命令并接收串口返回数据。以下是一个简单的示例代码，使用了串口通信库 serial：

#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <cstring>
#include "serial/serial.h"

using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
    serial::Serial ser("/dev/ttyUSB0", 115200, serial::Timeout::simpleTimeout(1000));

    // 打开串口
    if (!ser.isOpen()) {
        cout << "无法打开串口！" << endl;
        return -1;
    }

    // 发送命令
    unsigned char cmd[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    ser.write(cmd, sizeof(cmd));

    // 接收返回数据
    unsigned char buf[1024];
    int n = ser.read(buf, sizeof(buf));

    // 输出返回数据
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("%02x ", buf[i]);
    }
    cout << endl;

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用串口通信库serial打开了/dev/ttyUSB0这个串口设备，并向串口发送了一个16进制数为0x01020304的命令。接着，我们读取串口返回的数据，并将其以16进制数的形式输出。