STM32 PS2手柄驱动

您好！对于PS2手柄的驱动，您可以使用STM32的GPIO模块来实现。下面是一个简单的示例代码，演示了如何读取PS2手柄的按键状态：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PS2手柄的引脚
#define PS2_DAT_PIN GPIO_Pin_0
#define PS2_CLK_PIN GPIO_Pin_1

// 读取PS2手柄的按键状态
uint8_t read_ps2_controller(void) {
    uint8_t data = 0;
    uint8_t i;
    
    // 读取数据引脚的状态
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_RESET);
        delay_us(10);  // 延时一段时间
        
        data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, PS2_DAT_PIN) << i;
        
        GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_SET);
        delay_us(10);  // 延时一段时间
    }
    
    // 发送ACK信号
    GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_RESET);
    delay_us(10);  // 延时一段时间
    
    GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_DAT_PIN, Bit_RESET);
    delay_us(10);  // 延时一段时间
    
    GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_SET);
    delay_us(10);  // 延时一段时间
    
    return data;
}

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PS2_DAT_PIN | PS2_CLK_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    while(1) {
        uint8_t key = read_ps2_controller();
        
        // 处理按键状态
        // ...
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您手里的具体PS2手柄的型号和接线情况进行相应的修改。另外，您可能需要在代码中添加一些延时函数来保证正确的通信时序。希望这个示例能对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。