stm32和ps2手柄通信代码

STM32是一款高性能的微控制器，其嵌入式开发应用非常广泛。Ps2手柄则是一种游戏外设，可以通过与STM32的通信实现游戏控制等功能。如何实现STM32和Ps2手柄的通信呢？下面就给大家介绍一下相关的代码。

首先要明确的是，Ps2手柄是以串行方式发送数据的，因此我们需要通过STM32的串口接收功能来接收数据。在STM32中，串口通信主要涉及到 USART 和 UART 两种方式。我们可以根据需要选择其中的一种进行通信。

以下是一个使用USART实现STM32和Ps2手柄通信的实例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

uint8_t ps2_data[2];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, ps2_data, 2, 1000) == HAL_OK)
    {
      // 数据接收成功
      // 对接收到的数据进行处理
      // ...
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /**配置内部外部时钟源**/
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /**配置时钟源让其驱动APB````2时钟**/
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __asm("NOP");
}

这是一个简单的STM32程序，主要实现了UART1的初始化（波特率设置为9600），并配置了PA9和PA10作为串口通信的引脚。在主函数中，我们调用了HAL_UART_Receive函数，该函数用于接收串口数据。由于Ps2手柄会发送两个字节的数据（分别为命令字节和数据字节），因此我们设置接收缓冲区的大小为2。具体数据的解析处理可以在数据接收成功后进行。需要注意的是，由于Ps2手柄的数据是以 12us 的时间间隔发送的，因此数据接收成功的超时时间应设置为 12ms 左右，以确保数据能被完整接收。

以上就是一个简单的使用USART实现STM32和Ps2手柄通信的例子。如果需要使用UART等其他方式进行通信，请根据具体情况进行修改。