写一个stm32 ps2手柄驱动

以下是一个基于STM32的PS2手柄驱动的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义GPIO引脚和PS2手柄连接
#define PS2_DATA_PIN GPIO_PIN_0
#define PS2_DATA_GPIO_PORT GPIOA

#define PS2_CMD_PIN GPIO_PIN_1
#define PS2_CMD_GPIO_PORT GPIOA

// 定义手柄按键
#define PS2_BUTTON_SELECT    0x01
#define PS2_BUTTON_JOYSTICK  0x02
#define PS2_BUTTON_START     0x08
#define PS2_BUTTON_UP        0x10
#define PS2_BUTTON_RIGHT     0x20
#define PS2_BUTTON_DOWN      0x40
#define PS2_BUTTON_LEFT      0x80

void PS2_Init(void);
uint8_t PS2_ReadData(void);

int main(void)
{
  // 初始化PS2手柄
  PS2_Init();

  while (1)
  {
    // 读取PS2手柄数据
    uint8_t data = PS2_ReadData();

    // 处理手柄按键
    if (data & PS2_BUTTON_UP)
    {
      // 处理向上按键的操作
    }
    if (data & PS2_BUTTON_DOWN)
    {
      // 处理向下按键的操作
    }
    // 其他按键处理...

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 100000; i++);
  }
}

void PS2_Init(void)
{
  // 使能GPIO时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 配置数据引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_DATA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(PS2_DATA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 配置命令引脚为输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_CMD_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(PS2_CMD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 发送初始化命令
  GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
  for (int i = 0; i < 200; i++); // 延时一段时间
  GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
}

uint8_t PS2_ReadData(void)
{
  uint8_t data = 0;

  // 等待数据线变低
  while (GPIO_ReadInputDataBit(PS2_DATA_GPIO_PORT, PS2_DATA_PIN) != RESET);

  // 读取数据
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    data |= (GPIO_ReadInputDataBit(PS2_DATA_GPIO_PORT, PS2_DATA_PIN) << i);

    // 拉高命令线以让手柄继续发送数据
    GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
    for (int j = 0; j < 5; j++); // 延时一段时间
    GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
    for (int j = 0; j < 5; j++); // 延时一段时间
  }

  // 读取校验位
  GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
  for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间
  GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
  for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间
  GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
  for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间

  return data;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。确保正确连接PS2手柄引脚并正确配置STM32的GPIO引脚。另外，该示例代码仅读取手柄数据，并没有对数据进行详细解析和处理，你需要根据PS2手柄通信协议自行解析和处理数据。