traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT
时间: 2023-08-21 18:02:28 浏览: 40
"traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT" 是 FreeRTOS 实时操作系统中的一个宏或函数,用于跟踪任务优先级取消继承的事件。
在 FreeRTOS 中,任务优先级继承是一种机制,用于解决优先级反转问题。当一个低优先级任务持有了某个共享资源而需要等待更高优先级任务释放该资源时,低优先级任务的优先级会被临时提升到高优先级任务的优先级,以防止高优先级任务无法运行。
"traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT" 函数或宏通常在任务优先级继承被取消时被调用,用于记录这个事件的相关信息,比如任务标识符、取消继承的时间戳等。
这样的跟踪功能可以用于性能分析、调试和系统监视。具体的实现可能因版本和配置而有所不同。如果您需要更多关于 FreeRTOS 跟踪功能的信息,建议查阅官方文档或参考相应的参考资料。
相关问题
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
`configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY`是一个FreeRTOS中的宏,用于设置内核中断的优先级。FreeRTOS支持多个中断优先级,其中数字越小的优先级越高。`configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY`宏被设置为一个数字,该数字表示内核中断的优先级。在FreeRTOS配置中,内核中断的优先级必须高于最高应用程序任务的优先级。这样可以确保内核中断始终可以响应。例如,如果最高应用程序任务的优先级是2,那么可以将`configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY`设置为3或更高的数字。如果应用程序任务的优先级高于内核中断的优先级,则可能会导致系统冻结或崩溃。
下面是一个使用`configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY`的示例:
```c
/* 设置内核中断优先级 */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 3
/* 其他配置宏 */
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_TIME_SLICING 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
...
```
以上代码设置内核中断的优先级为3。注意,如果配置中使用了FreeRTOS的软件定时器,则还需要将`configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY`宏设置为大于或等于最低优先级,以确保定时器中断的优先级不会低于内核中断的优先级。
configTIMER_TASK_PRIORITY
configTIMER_TASK_PRIORITY是FreeRTOS中定时器任务的优先级。定时器任务是FreeRTOS内核中一个重要的组件,用于在指定的时间间隔内执行回调函数。configTIMER_TASK_PRIORITY的值可以设置在0到configMAX_PRIORITIES-1之间,其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS中最大的任务优先级。configTIMER_TASK_PRIORITY的默认值是2,但可以根据应用程序的需求进行更改。一般来说,较高的优先级可以确保定时器任务及时响应。但是,将configTIMER_TASK_PRIORITY设置为过高可能会导致系统性能下降或出现死锁等问题。
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