stm32f103rct6+RC522

### STM32F103RCT6与RC522模块集成指南

#### 硬件连接说明
为了实现STM32F103RCT6微控制器与MFRC522 RFID读卡器之间的通信，通常采用SPI接口进行数据交换。具体硬件连线如下表所示：

| MFRC522 Pin | 连接至STM32F103RCT6 |
|--|
| SDA (MOSI) | PA7 |
| SCK | PA5 |
| MOSI | PA7 |
| MISO | PA6 |
| NSS/CS | PB8 或者其他GPIO |
| IRQ | 可选 |

请注意，在实际应用中可根据电路板布局调整具体的引脚分配。

#### 软件环境搭建
按照之前提到的方法准备好开发环境[^1]，即创建新的Keil MDK项目并导入必要的固件库文件。对于本案例而言，还需要额外引入用于驱动MFRC522设备的相关函数库或API接口。

#### 示例代码展示
下面给出一段简单的C语言程序片段作为参考，该程序实现了基本的RFID卡片检测功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "mfrc522.h"

// 初始化SPI外设配置
void SPI_Init(void){
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

int main(){
    uint8_t cardType;

    // 初始化系统时钟、GPIO以及SPI总线
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();
    SPI_Init();

    // 复位并初始化MFRC522模块
    MFRC522_Reset();
    MFRC522_Init();

    while(1){
        if(MFRC522_Request(PICC_REQIDL, &cardType)==MI_OK){ // 如果有未授权请求，则返回成功状态
            printf("Card detected!\n");
        }
        HAL_Delay(500); // 延迟一段时间再继续扫描
    }
}

此段代码展示了如何通过HAL库完成SPI协议栈的基础设定，并调用了第三方提供的`mfrc522.c/h`中的几个核心方法来进行射频识别操作。