halcon3D算子

Halcon是一款流行的机器视觉软件库，它提供了丰富的算子用于处理3D图像。以下是一些常用的Halcon 3D算子：

1. create_3d_object_model: 创建一个3D对象模型，用于描述物体的形状和纹理信息。

2. create_3d_point_model: 创建一个3D点云模型，用于描述物体的表面形状。

3. find_surface_model: 在给定的3D点云数据中查找模型表面，并返回匹配的模型实例。

4. find_shape_model_3d: 在给定的3D点云数据中查找模型的形状，并返回匹配的模型实例。

5. create_3d_shape_model: 创建一个3D形状模型，用于描述物体的几何形状。

这些算子可以帮助你在3D图像中进行对象检测、形状匹配和表面识别等任务。具体的用法和参数设置可以参考Halcon的官方文档和示例代码。