open3d 3D相机获取点云数据并显示坐标代码

以下是使用Open3D库获取3D相机点云数据并显示坐标的Python代码示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建Open3D可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 获取RealSense相机
pipe = o3d.io.RealSenseSensor()
config = o3d.io.RealSenseSensorConfig()
config.enable_depth = True
config.enable_color = False
pipe.start(config)

try:
    while True:
        # 从相机获取数据
        rgbd = pipe.capture_frame(convert_rgb_to_intensity=False)
        pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd, o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(
            o3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.PrimeSenseDefault))

        # 获取点云数据并显示坐标
        points = np.asarray(pcd.points)
        for i in range(points.shape[0]):
            print("Point {}: ({:.2f}, {:.2f}, {:.2f})".format(i, points[i][0], points[i][1], points[i][2]))

        # 显示点云
        vis.add_geometry(pcd)
        vis.poll_events()
        vis.update_renderer()

finally:
    pipe.stop()
    vis.destroy_window()

这个Python代码示例中，我们使用Open3D库获取RealSense相机数据，并将其转化为Open3D点云对象。然后，我们获取点云数据并显示坐标。最后，我们在Open3D可视化窗口中显示点云。注意，这个示例只显示了点云数据的前几个点的坐标，实际上可以遍历整个点云数据并显示每个点的坐标。