帮我用Codesys写一个求偏置曲柄滑块速度的函数
时间: 2024-05-15 17:15:08 浏览: 122
以下是用Codesys写的求偏置曲柄滑块速度的函数:
```
FUNCTION_BLOCK BiasCrankSliderVelocity
VAR_INPUT
crankAngle: REAL; // 曲柄角度,单位:弧度
sliderPosition: REAL; // 滑块位置,单位:米
crankLength: REAL; // 曲柄长度,单位:米
connectingRodLength: REAL; // 连杆长度,单位:米
angularVelocity: REAL; // 曲柄角速度,单位:弧度/秒
END_VAR
VAR_OUTPUT
sliderVelocity: REAL; // 滑块速度,单位:米/秒
END_VAR
VAR
sliderDistance: REAL; // 滑块与曲柄轴心距离,单位:米
crankCenterVelocity: REAL; // 曲柄中心速度,单位:米/秒
connectingRodAngle: REAL; // 连杆与水平方向夹角,单位:弧度
connectingRodVelocity: REAL; // 连杆速度,单位:米/秒
END_VAR
// 计算滑块与曲柄轴心距离
sliderDistance := sqrt(crankLength^2 - sliderPosition^2);
// 计算曲柄中心速度
crankCenterVelocity := crankLength * angularVelocity;
// 计算连杆与水平方向夹角
connectingRodAngle := arccos((sliderDistance^2 + connectingRodLength^2 - crankLength^2) / (2 * sliderDistance * connectingRodLength));
// 计算连杆速度
connectingRodVelocity := sqrt(crankCenterVelocity^2 + sliderDistance^2 * angularVelocity^2 - 2 * crankCenterVelocity * sliderDistance * angularVelocity * cos(connectingRodAngle));
// 计算滑块速度
sliderVelocity := connectingRodVelocity * sin(connectingRodAngle);
END_FUNCTION_BLOCK
```
使用方法:
将该函数保存为函数块,然后在程序中调用该函数,传入相应的参数即可求得偏置曲柄滑块速度。其中,crankAngle为曲柄角度,sliderPosition为滑块位置,crankLength为曲柄长度,connectingRodLength为连杆长度,angularVelocity为曲柄角速度。函数返回值为滑块速度。
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