如何求投影仪与左相机标定的objpoint
时间: 2024-04-10 15:30:51 浏览: 25
在投影仪与左相机标定中,objpoints 是指标定板上的三维坐标点,它们在世界坐标系中的位置。通过这些点与对应的图像点的匹配关系,可以计算出相机和投影仪的姿态和参数。
要求投影仪与左相机标定的 objpoints,可以按照以下步骤进行:
1. 准备标定板:选择一个已知尺寸的标定板,例如一个黑白棋盘格板或者一个特殊的标定板。确保标定板的角点能够清晰可见。
2. 摆放标定板:将标定板放在一个平整的表面上,并确保它能够在整个相机视野范围内可见。
3. 定义标定板坐标系:选择一个适当的坐标系来定义标定板上的 objpoints。可以将标定板的某个角点作为原点,定义一个平面坐标系。
4. 确定标定板上的 objpoints:在标定板上选择一些特征点,例如角点,然后根据所选特征点之间的距离和比例关系,确定它们在坐标系中的三维坐标。通常情况下,可以将第一个选取的特征点的坐标设置为(0, 0, 0),然后根据标定板的尺寸和格点间距计算其他点的坐标。
5. 保存 objpoints:将计算得到的 objpoints 保存为一个列表或数组,每个元素表示一个特征点的三维坐标。确保 objpoints 的顺序与相应的图像点(imgpoints)一一对应。
通过以上步骤,你可以获得投影仪与左相机标定所需的 objpoints。这些三维坐标点将在标定过程中用于计算相机和投影仪的姿态和参数。