Matlab添加工具箱对相机+投影仪系统进行标定_matlab计算重投影误差 - CSDN文库

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Matlab添加工具箱对相机添加工具箱对相机+投影仪系统进行标定投影仪系统进行标定

相机相机+投影仪系统标定投影仪系统标定

写在前面

1.写的比较详细，所以拆分成几部分。

2.使用Matlab添加额外的工具箱完成标定。

3.使用棋盘格标定相机、投影仪。

标定工具下载地址

1.相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox ，详细使用说明见Camera Calibration Toolbox for Matlab

2.投影仪标定工具箱，详细使用说明见论文 Falcao G , Hurtos N , Massich J . Plane-based calibration of a projector-camera system[J]. Vibot Master, 2008, 9.

文章目录文章目录相机+投影仪系统标定1.标定工具箱的配置2.拍摄标定数据图像3.标定工具箱使用1.相机标定2.投影仪标定1.加载相机标定结果2.选择投影仪标定图像３.

提取网格角点４.进行投影仪标定5.其他部分

1.标定工具箱的配置标定工具箱的配置

1.将下载的2个压缩文件解压，移动到MATLAB安装路径下的toolbox中。

2.打开MATLAB，点击设置路径设置路径

3.在路径设置窗口中点击添加文件夹添加文件夹，分别选中刚才移动到toolbox中的工具箱文件夹，再点击添加并包含子文件夹添加并包含子文件夹然后点击保存保存,关闭关闭。

2.拍摄标定数据图像拍摄标定数据图像

制作一个大的标定板，在标定板左侧粘贴上棋盘格，右侧预留出足够的空间作为投影仪投射棋盘格图像的承载幕布。打开投影仪投射棋盘格图案，变换标定板的

位置，拍摄10组以上的图像数据，图像数据要求图中２个棋盘格都足够清晰(我这个是反面教材，不够清晰，但是标定板制作的样式就这样，左侧粘贴棋盘格，

右侧投影棋盘格)。

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