用matlab标定相机怎么得到重投影误差
时间: 2023-08-11 11:22:43 浏览: 425
要得到相机标定的重投影误差,可以按照以下步骤进行:
1. 使用Matlab中的相机标定工具箱,对相机进行标定。可以使用多组不同姿态下的标定板图像,得到相机的内参矩阵、畸变系数等参数。
2. 使用标定工具箱中的undistortImage函数,将畸变图像矫正为无畸变图像。
3. 使用标定工具箱中的projectPoints函数,将标定板的三维坐标投影到图像平面上,得到二维坐标。
4. 计算每个标定板角点的重投影误差,即标定板上每个角点的实际三维坐标与它在图像上的投影点的距离。
5. 对所有角点的重投影误差取平均值,即可得到相机标定的重投影误差。
需要注意的是,重投影误差的计算应该在标定板的三维坐标已知的情况下进行,因此需要提前测量好标定板的三维坐标。
相关问题
重投影误差matlab代码
根据引用和引用的内容,我们可以得知,在使用MATLAB工具箱进行相机标定时,重投影误差通常不会直接输出。然而,我们可以通过计算来获取重投影误差。
具体的MATLAB代码如下所示:
```matlab
% 假设已经完成相机标定并获取到了相机参数和畸变系数
% 这里假设相机参数为cameraMatrix,畸变系数为distCoeffs
% 假设已经获取到了标定图片的角点坐标
% 这里假设角点坐标为imagePoints
% 假设已经计算得到了标定图片的世界坐标
% 这里假设世界坐标为worldPoints
% 使用相机参数和畸变系数进行重投影
reprojectedPoints = worldToImage(cameraMatrix, distCoeffs, worldPoints);
% 计算重投影误差(平均像素误差)
reprojectionErrors = sqrt(sum((reprojectedPoints - imagePoints).^2, 2)) / size(imagePoints, 1);
% 输出重投影误差
meanReprojectionError = mean(reprojectionErrors);
fprintf('平均重投影误差: %f\n', meanReprojectionError);
```
上述代码中,我们假设已经完成相机标定,获取到了相机参数(cameraMatrix)和畸变系数(distCoeffs)。同时,我们还假设已经获取到了标定图片的角点坐标(imagePoints)和世界坐标(worldPoints)。
通过调用`worldToImage`函数,使用相机参数和畸变系数进行重投影,得到重投影点(reprojectedPoints)。然后,我们计算重投影误差(reprojectionErrors),即每个重投影点与对应的标定点之间的距离。最后,求取平均重投影误差(meanReprojectionError)并输出。
需要注意的是,以上代码仅仅是一个示例,实际使用时,需要根据具体的相机标定和数据来进行相应的修改和调整。
matlab求重投影误差
重投影误差是指将3D物体通过相机进行投影,再将投影的2D点与实际2D点之间的距离。MATLAB中求重投影误差可以通过以下步骤实现:
1. 首先使用相机标定工具箱对相机进行标定,得到内参矩阵和畸变系数等参数。
2. 使用cv.projectPoints函数将3D物体的点云映射到2D图像上。
3. 计算每个映射后的2D点与实际2D点之间的欧氏距离,即为重投影误差。
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