matlab求重投影误差

重投影误差是指将3D物体通过相机进行投影，再将投影的2D点与实际2D点之间的距离。MATLAB中求重投影误差可以通过以下步骤实现：

1. 首先使用相机标定工具箱对相机进行标定，得到内参矩阵和畸变系数等参数。

2. 使用cv.projectPoints函数将3D物体的点云映射到2D图像上。

3. 计算每个映射后的2D点与实际2D点之间的欧氏距离，即为重投影误差。