JOIN的时候按t1.t < t2.t做关联，会不会有问题

您提出的问题是正确的，我在之前的回答中确实忽略了这一点。如果我们只是简单地按`t1.t < t2.t`进行自连接，那么我们可能会得到重复的结果，因为同一个点可能会有多个邻近点，从而导致速度被多次计算。因此，我们需要对查询进行进一步的修改。

一种可行的方法是使用`ROW_NUMBER()`函数来为每个时间戳编号，然后根据编号进行自连接。这样可以确保每个点只会被连接到其之后的第一个邻近点。以下是修改后的查询：

SELECT 
  t1.t AS start_time, 
  t2.t AS end_time, 
  SQRT(POWER(t2.x - t1.x, 2) + POWER(t2.y - t1.y, 2)) / (t2.t - t1.t) AS speed 
FROM 
  (SELECT *, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY t) AS rn FROM coordinates) t1 
JOIN 
  (SELECT *, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY t) AS rn FROM coordinates) t2 
ON 
  t1.rn = t2.rn - 1 
ORDER BY 
  start_time, 
  end_time;

在上面的查询中，我们首先使用了两个子查询`t1`和`t2`，它们分别对原始表进行了编号，编号方式与时间戳`t`有关。然后，我们将`t1`和`t2`按行号进行自连接，以确保每个点只会连接到其之后的第一个邻近点。最后，我们按起始时间和结束时间对结果进行排序。

这个查询会比之前的查询略微复杂一些，但是可以更准确地计算速度，避免了重复计算的问题。