ros机器人操作系统教程

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ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库来帮助开发者创建机器人应用。

如果您想学习 ROS，下面是一些可以入门学习的资源：

1. ROS 官方文档：http://wiki.ros.org/zh-cn/Documentation
2. ROS 入门教程：http://wiki.ros.org/zh-cn/ROS/Tutorials
3. ROS 官方入门课程：http://www.rosedu.org/
4. ROS 开发者社区：http://answers.ros.org/questions/

通过学习以上资源，您将对 ROS 有一个初步的了解，并可以开始编写自己的 ROS 程序。

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ros机器人操作系统入门 下载

要下载ROS（机器人操作系统）入门，首先需要访问ROS官方网站，并确保你的计算机满足系统要求。ROS当前支持Ubuntu操作系统，所以你需要确保你的计算机上安装了Ubuntu。

在官方网站上，你可以找到ROS的最新版本。在发布页面上，你可以找到ROS的各个版本和对应的教程。选择适合你的版本，并按照页面上的说明进行下载。

ROS有两个主要分发版本：ROS 1及ROS 2。如果你是新手，建议下载ROS 1，因为它有更广泛的社区支持和更多的教程资源。

下载完ROS的安装包后，你可以按照网站上的指导来安装ROS。通常，安装过程涉及一些命令行操作，需要在终端中输入一些指令。

安装完成后，你可以使用命令行工具验证ROS是否正确安装。输入`roscore`命令并按Enter键，如果ROS成功启动，你将看到一些输出信息。

一旦你成功安装并验证了ROS，你可以开始学习ROS的基础知识。ROS提供了很多教程和示例代码，可以帮助你入门。你可以在ROS的官方教程页面上找到详细的学习内容。

此外，你还可以参加一些ROS相关的在线课程或培训班，通过与其他人的交流和实践，更深入地了解ROS的应用和开发。

总之，下载ROS入门版很简单，只需访问ROS官方网站、选择合适的版本、按照指示进行下载和安装即可。正式入门ROS后，你将有机会学习和掌握构建复杂机器人系统所需的基本概念和技能。