T265 SDK的set_option()函数中找不到RS2_OPTION_INITIALIZE_POSE值
时间: 2024-06-10 19:10:46 浏览: 12
RS2_OPTION_INITIALIZE_POSE选项已在T265 SDK中删除。该选项用于在启动时提供初始姿势,但已被弃用。相反,使用RS2_STREAM_POSE流来获取实时姿势数据。您可以使用set_option()函数来设置其他选项,例如RS2_OPTION_ENABLE_STREAMING和RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED等。
相关问题
T265 SDK的set_option()函数可以设置T265模组初始位姿吗
是的,T265 SDK的set_option()函数可以设置T265模组的初始位姿。具体来说,可以使用以下选项:
- T265_OPTION_INITIALIZE_POSE:设置初始位姿,可以使用一个四元数表示旋转,加上一个三维向量表示平移。
例如,以下代码可以将T265模组的初始位姿设置为旋转四元数为(0.7071, 0, 0, 0.7071),平移向量为(0, 0, 1):
```c++
rs2::options opts = pipe.start();
opts.set_option(RS2_OPTION_ENABLE_POSE_JUMPING, 0);
opts.set_option(RS2_OPTION_ENABLE_MAP_BUILDER, 0);
opts.set_option(RS2_OPTION_ENABLE_RELOCALIZATION, 0);
opts.set_option(RS2_OPTION_INITIALIZE_POSE, {0.7071f, 0.0f, 0.0f, 0.7071f, 0.0f, 0.0f, 1.0f});
```
解决C3861: “sdk_initialize”: 找不到标识符
这个错误通常表示您的代码中缺少对函数或变量的声明。要解决这个问题,您需要确保正确引入了包含所需标识符声明的头文件,并且在使用该标识符之前进行了正确的声明。如果您正在使用外部库或SDK,还需要检查是否正确包含了相关的头文件并链接了相应的库文件。
如果错误仍然存在,您可能需要检查以下几点:
1. 检查标识符的拼写是否正确。大小写敏感。
2. 确保函数或变量的声明在使用之前。
3. 检查所需的头文件是否正确引入。
4. 确保相关的库文件已正确链接。
如果问题仍然存在,请提供更多的代码细节,以便我可以给出更具体的解决方案。
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