通过调用函数初始化SPI总线spi_bus_initialize()怎么编写
时间: 2024-05-14 09:15:17 浏览: 8
这个问题涉及到具体的硬件平台和使用的编程语言。以下是一个基于Arduino平台和使用Arduino编程语言的示例:
```cpp
#include <SPI.h>
void setup() {
// 初始化SPI总线
SPI.begin();
}
void loop() {
// 在这里进行SPI通信操作
}
```
在这个示例中,我们通过调用Arduino的SPI库中的begin()函数来初始化SPI总线。在loop()函数中,我们可以进行具体的SPI通信操作。注意,在使用SPI通信前,我们还需要设置好SPI相关的引脚和参数,具体方法可以参考Arduino的官方文档。
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esp_err_t spi_bus_initialize(spi_host_device_t host_id, 常量 spi_bus_config_t *bus_config, spi_dma_chan_t dma_chan )这个函数怎么应用到编程里
这个函数可以用于在ESP32上初始化一个SPI总线。在使用SPI设备之前,必须先初始化SPI总线。其中,参数host_id指定所使用的SPI主机设备,参数bus_config指定SPI总线的配置参数,参数dma_chan指定DMA通道以实现SPI数据传输的DMA支持。
在编程中,可以调用spi_bus_initialize函数进行SPI总线的初始化。例如,以下代码段显示了如何初始化一个SPI总线:
```
#include "driver/spi_master.h"
#define HOST SPI3_HOST // 使用SPI3主机设备
#define DMA_CHAN 2 // 使用DMA通道2
spi_bus_config_t buscfg={
.miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
.mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
.sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
.quadwp_io_num=-1,
.quadhd_io_num=-1
};
esp_err_t ret=spi_bus_initialize(HOST, &buscfg, DMA_CHAN);
if (ret!=ESP_OK) {
printf("Failed to initialize SPI bus.\n");
return;
}
```
在上述代码中,首先定义了一个spi_bus_config_t类型的变量buscfg,并设置了SPI总线的配置参数。然后,调用spi_bus_initialize函数对SPI总线进行初始化,将初始化结果保存在变量ret中。如果初始化成功,则返回ESP_OK,否则返回错误代码。
需要注意的是,在使用SPI设备之前,还需要使用spi_device_interface_config_t类型的结构体进行SPI设备的初始化。然后,可以使用spi_device_polling_transmit函数或spi_device_polling_transmit函数进行SPI数据传输。
使用spi_device_interface_config_t类型的结构体进行SPI设备的初始化
spi_device_interface_config_t结构体是ESP32的SPI驱动程序中的一个重要结构体,用于配置SPI设备接口。它包含以下字段:
1. mode:SPI的工作模式,可以是SPI_MODE0、SPI_MODE1、SPI_MODE2或SPI_MODE3。
2. clock_speed_hz:SPI时钟频率,以赫兹为单位。
3. spics_io_num:SPI从设备的芯片选择引脚,以GPIO编号表示。
4. flags:SPI设备接口的标志,可以是SPI_DEVICE_NO_DUMMY、SPI_DEVICE_HALFDUPLEX和SPI_DEVICE_POSITIVE_CS等。
5. queue_size:SPI设备接口的传输队列大小。
6. pre_cb:在SPI传输开始前调用的回调函数。
7. post_cb:在SPI传输完成后调用的回调函数。
以下是一个示例代码,演示如何使用spi_device_interface_config_t结构体来初始化SPI设备:
```
#include "driver/spi_master.h"
// Define the SPI device interface configuration structure
spi_device_interface_config_t devcfg={
.mode=SPI_MODE0,
.clock_speed_hz=1000000,
.spics_io_num=15,
.flags=SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
.queue_size=1,
};
// Initialize the SPI device interface
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t buscfg={
.miso_io_num=19,
.mosi_io_num=23,
.sclk_io_num=18,
.quadwp_io_num=-1,
.quadhd_io_num=-1,
.max_transfer_sz=32768,
};
spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, 1);
spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &devcfg, &spi);
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个名为devcfg的spi_device_interface_config_t结构体,并初始化了其中的字段。然后,我们使用spi_bus_initialize()函数初始化SPI总线,并使用spi_bus_add_device()函数将SPI设备添加到总线上。最后,我们将返回的spi_device_handle_t句柄存储在名为spi的变量中,以便以后使用。