matlab 计算系统的稳态响应

在 Matlab 中计算系统的稳态响应，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态响应，比如：

step(G);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态响应值。

另外，也可以使用 `stepinfo` 函数来获取系统的稳态响应相关信息，比如：

stepinfo(G);

这个例子会返回系统的稳态响应时间、稳态误差、上升时间、峰值时间等信息。

相关问题

matlab计算稳态误差

在Matlab中，可以使用控制系统工具箱中的`step`函数来计算系统的稳态响应，并且使用`stepinfo`函数来计算系统的稳态误差。

例如，如果我们有一个开环传递函数为`G = tf([1],[1 2 1 0])`的控制系统，我们可以使用以下代码计算其稳态误差：

% 定义系统开环传递函数
G = tf([1],[1 2 1 0]);

% 计算系统的稳态响应
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
[y,t] = step(G,t);
ys = y(end);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1 - ys;

在上面的代码中，我们首先定义了系统的开环传递函数`G`，然后使用`step`函数计算系统的稳态响应。然后，我们使用`stepinfo`函数计算系统的稳态误差，其中`ess`表示系统的稳态误差。

需要注意的是，在计算稳态误差时，需要先将系统转化为闭环控制系统，并且需要考虑到系统的类型（比如P型、PI型、PD型、PID型等）。

已知开环传递函数matlab求系统稳态输出

在MATLAB中，如果你有一个开环传递函数，并想要计算其在特定输入下的稳态输出，你可以使用`step`函数或者是` impulse`函数来模拟系统的动态响应。这两个函数都是为了分析连续时间或离散时间系统的稳态特性而设计的。

例如，假设你有一个连续时间的开环传递函数 `G(s)`，并且你想知道当输入信号为单位阶跃响应时的稳态输出，你可以这样做：

% 定义传递函数 (这里以s为例，实际应用中可能是Zeros/Poles/Gain等)
num = [1]; % 系数向量（多项式形式）
den = [1, 0]; % 如果G(s) = 1/s，则这里den = [1, 0]
G = tf(num, den); % 创建传递函数对象

% 计算阶跃响应
step(G); % 运行这个命令会显示从零到无穷的阶跃响应曲线，以及稳态值
y_ss = step(G, Inf); % 直接获取稳态输出（对于连续系统，Inf表示稳定状态）

% 或者针对离散系统，使用impulse函数替换step函数
y_ss_discrete = impulse(G, Inf); % Inf表示最后一个采样点

其中，`y_ss` 和 `y_ss_discrete` 就是你所求的稳态输出。如果你需要在其他输入上进行计算，只需将相应的输入信号作为第二个参数传入对应函数即可。