{ painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); }，根據agv的angle旋轉圖片，默認為0

您的问题是如何根据AGV的角度旋转图像？

您可以使用QPixmap的transformed()函数将图像旋转。例如，以下代码将根据AGV的角度（以度为单位）旋转图像：

QPixmap agvPixmap(":/new/prefix1/agv1.png");
QPainter painter;
painter.translate(agvs[i].current_x*25+200, (agvs[i].current_y+1)*25+50);
painter.rotate(agvs[i].angle);
painter.drawPixmap(-agv_size/2, -agv_size/2, agv_size, agv_size, agvPixmap.scaled(25, 25).transformed(QTransform().rotate(agvs[i].angle)));

这里，我们首先将绘图器的坐标系移动到AGV的中心点，然后旋转绘图器。最后，我们使用transformed()函数将图像旋转并绘制它。

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QPainter painter(this); painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,scaled(25,25)); painter.drawText(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-agv_size,"Loading");，報錯修改

抱歉，我在上一个回答中的代码出现了错误。应该是这样修改：

QPixmap agvPixmap(":/new/prefix1/agvload.png");
QPainter painter(this);
painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agvPixmap.scaled(agv_size, agv_size));
painter.drawText(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-agv_size,"Loading");

这样修改后，会在 AGV 上方输出文本 "Loading"，并且 AGV 图片也会按照指定的大小进行缩放。

painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25));，根據agv的angle_值來旋轉圖片

您可以使用QPixmap的transformed()函数和QTransform的rotate()函数将图像旋转。例如，以下代码将根据AGV的angle_值（以度为单位）旋转图像：

QPixmap agvPixmap(":/new/prefix1/agv1.png");
QPainter painter;
painter.translate(agvs[i].current_x*25+200, (agvs[i].current_y+1)*25+50);
painter.rotate(agvs[i].angle_);
painter.drawPixmap(-agv_size/2, -agv_size/2, agv_size, agv_size, agvPixmap.scaled(25, 25).transformed(QTransform().rotate(agvs[i].angle_)));

这里，我们首先将绘图器的坐标系移动到AGV的中心点，然后旋转绘图器。最后，我们使用transformed()函数将图像旋转并绘制它。