GNSS 自适应算法 matlab实现
时间: 2023-09-14 18:11:19 浏览: 75
GNSS自适应算法的Matlab实现是一种用于GNSS/INS组合导航解算的算法。它的关键在于建立离散时间系统误差状态模型,并构建误差状态的线性观测方程。然后,使用卡尔曼滤波的基本方程进行组合导航解算。这个算法的系统状态包括导航状态误差和传感器误差。通过解决非线性问题,可以实现GNSS和INS数据的有效融合。具体的Matlab实现代码可能会根据不同的具体应用和算法设计有所不同,但是可以使用Matlab中的卡尔曼滤波函数和相关工具箱来实现这个算法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [GNSS/INS松组合算法原理简介](https://blog.csdn.net/absll/article/details/125110353)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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