stm32f103c8t6输出两路pwm
时间: 2023-10-01 11:09:50 浏览: 129
STM32F103C8T6使用定时器TIM4可以实现双通道的PWM输出。在main.c文件中,需要包含delay.h、sys.h和timer.h这几个头文件,并进行相应的初始化和配置。具体的代码示例如下:
```c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void) {
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组为2: 2位抢占优先级,2位响应优先级
TIM4_PWM_Init(899, 0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
while(1) {
TIM_SetCompare1(TIM4, 400); //设置TIM4的通道1的占空比为400
TIM_SetCompare2(TIM4, 800); //设置TIM4的通道2的占空比为800
}
}
```
在以上代码中,TIM4_PWM_Init函数用于初始化TIM4定时器作为PWM输出,参数899代表不分频,PWM频率为80kHz。而在while循环中,通过TIM_SetCompare1和TIM_SetCompare2函数设置TIM4的通道1和通道2的占空比为400和800,从而实现双通道的PWM输出。
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1. **配置GPIO**: 首先,你需要将相应的GPIO端口设置为推挽输出模式,并将它们配置为PWM功能。例如,如果你想要控制PA8、PB6和PC13这三路GPIO,可以这样操作:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_13; // PA8, PB6, PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. **初始化TIM**: 对于每个GPIO,你还需要初始化对应的定时器(如TIM2, TIM3或TIM4),并配置好PWM通道:
- 分配一个TIM通道给每一路PWM,比如 TIM2 CH1, TIM3 CH1, 和 TIM4 CH1。
- 设置周期(Pulse Width Period, PWM period)和占空比(Duty Cycle)。
3. **配置TIM**: 通过`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数配置每个通道的周期和占空比,例如:
```c
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化TIM2
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2_chan1, PWM_MODE); // 配置CH1为PWM模式
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2); // 开始硬件资源的准备
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM
```
同样的步骤适用于其他两个通道。
4. **更新PWM**: 如果你需要动态改变某一路PWM的频率或占空比,你可以通过`HAL_TIM_Base_Update(&htimX)`或`HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`函数进行调整。
注意,以上代码片段是简化的示例,实际编程时你可能需要处理中断和其他细节,特别是对于初学者来说,可能需要参考官方STM32Cube库提供的示例代码。
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