帮我写一个关于stm32f103c8t6和MPU6050、esp8266串口WiFi的平衡车连接手机APP

好的，首先你需要一块STM32F103C8T6开发板和一块MPU6050模块，还有一块ESP8266串口WiFi模块。然后按照以下步骤连接它们：

1. 将MPU6050模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6开发板的3.3V引脚，GND引脚连接到GND引脚，SCL引脚连接到PB10引脚，SDA引脚连接到PB11引脚。

2. 将ESP8266串口WiFi模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6开发板的3.3V引脚，GND引脚连接到GND引脚，TX引脚连接到PA2引脚，RX引脚连接到PA3引脚。

3. 在STM32F103C8T6开发板上编写程序，读取MPU6050模块的数据并通过ESP8266串口WiFi模块发送给手机APP。

4. 在手机APP上编写程序，接收ESP8266串口WiFi模块发送的数据并实现平衡车的控制功能。

其中，步骤3需要用到STM32F103C8T6的ADC模块、I2C模块和串口模块，步骤4需要用到手机APP的网络通信和图形界面设计。

希望这些信息对你有所帮助。