如何将时域振动信号归一化到【-1，1】，请写出python代码

可以通过以下代码将时域振动信号归一化到【-1，1】：

import numpy as np

def normalize(signal):
    max_val = np.max(signal)
    min_val = np.min(signal)
    normalized_signal = (2 * (signal - min_val) / (max_val - min_val)) - 1
    return normalized_signal

其中，`signal`为输入的时域振动信号，`max_val`和`min_val`为信号的最大值和最小值，`normalized_signal`为归一化后的信号。函数返回归一化后的信号。