注释一段;vorgabewerte sps vorhaltewinkel_r5=(tab_vorhaltewinkel/100.0)*(-1) ;anstellwinkel_r5=(tab_einstellwinkel/100.0) vorhaltewinkel_r6=(tab_vorhaltewinkel/100.0)*(-1) ;anstellwinkel_r6=(tab_einstellwinkel/100.0) vorhaltewinkel_r7=(tab_vorhaltewinkel/100.0)*(-1) ;anstellwinkel_r7=(tab_einstellwinkel/100.0) vorhaltewinkel_r8=(tab_vorhaltewinkel/100.0)*(-1) ;anstellwinkel_r8=(tab_einstellwinkel/100.0)

答：vorhaltewinkel_r5 的值等于（tab_vorhaltewinkel/100.0）乘以（-1）；anstellwinkel_r5 的值等于（tab_einstellwinkel/100.0）；vorhaltewinkel_r6 的值等于（tab_vorhaltewinkel/100.0）乘以（-1）；anstellwinkel_r6 的值等于（tab_einstellwinkel/100.0）；vorhaltewinkel_r7 的值等于（tab_vorhaltewinkel/100.0）乘以（-1）；anstellwinkel_r7 的值等于（tab_einstellwinkel/100.0）；vorhaltewinkel_r8 的值等于（tab_vorhaltewinkel/100.0）乘以（-1）；anstellwinkel_r8 的值等于（tab_einstellwinkel/100.0）。

相关问题

// Parse profile_idc and constraint_setN_flag from SPS uint8_t profile_idc = map.data[1]; uint8_t constraint_setN_flag = map.data[2] & 0x1F; if (profile_idc == 100) { // High profile if (constraint_setN_flag & 0x04) { // Constraint set 4 is supported } } else if (profile_idc == 110) { // High 10 profile // ... } else if (profile_idc == 122) { // High 4:2:2 profile // ... } else if (profile_idc == 244) { // High 4:4:4 profile // ... }中

这段代码的作用是从一个SPS数据包中解析出profile_idc和constraint_setN_flag的值，并根据这些值进行一些特定的处理。具体来说，它首先从SPS数据包的第二个字节中读取profile_idc的值，然后从第三个字节中读取constraint_setN_flag的值（这里使用了0x1F掩码来提取constraint_setN_flag的低5位）。接下来，它根据profile_idc的值进行不同的处理。如果profile_idc为100，则表示使用了高级profile，这时如果constraint_setN_flag的第3位（0x04）为1，则表示支持Constraint set 4，这时会进行一些特定的处理。如果profile_idc为110，则表示使用了High 10 profile，这时会进行另外一些特定的处理。如果profile_idc为122或244，则表示使用了High 4:2:2 profile或High 4:4:4 profile，这时也会进行相应的处理。

void CS5532_INITIAL(void) { uchar CS5532_i; EX1=0; //IE=0x00; CS5532_A0=0; CS5532_A1=0; CS5532_SDO=1; CS5532_SDI=0; CS5532_SCLK=0; CS5532_CS=0; CS5532_SDI=1; _nop_(); for(CS5532_i=0;CS5532_i<135;CS5532_i++) //sending the 16 bytes sync1 and 1 byte sync0 { CS5532_SCLK=1; _nop_(); CS5532_SCLK=0; _nop_(); } CS5532_SDI=0; _nop_(); CS5532_SCLK=1; _nop_(); CS5532_SCLK=0; _nop_(); CS5532_CS=1; CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x03); //reset the cs5532 namely set RS=1 CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x22); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x0B); //read the RV bit and set RV=0 CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x03); //set the cs5532 system configuration register CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x02); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x05); //set the cs5532 channel setup register CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x32); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); //0x00 for bipolar preforming CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x32); //speed 7.5sps CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0xC0); //cs5532 performing successive conversion CS5532_CS=0; CS5532_SDO=1; DELAY_TIMES(0xFF); DELAY_TIMES(0xFF); //DELAY_TIMES(0xFF); //PX1=1; //set the external interrupt 1 highest prior IT1=1; //set the external interrupt 1 edge trigger mode EX1=1; EA=1; //IE=0x84; //external interrupt 1 turn on }

这段代码是一个名为`CS5532_INITIAL`的函数，用于初始化CS5532芯片。

在函数内部，进行了一系列的操作来实现初始化：

1. 关闭外部中断1（EX1=0）。
2. 设置CS5532芯片的引脚状态，包括设置引脚A0、A1、SDO、SDI、SCLK、CS的初始状态。
3. 进行一系列的时钟操作，发送16个字节的同步信号sync1和1个字节的同步信号sync0。
4. 将SDI引脚置低表示结束数据传输。
5. 进行一次时钟操作。
6. 将CS引脚置高，表示结束初始化过程。
7. 依次向CS5532芯片写入一系列的指令，包括复位指令、设置指令、通道设置指令等。
8. 延时约20ms。
9. 读取RV位（Reserved）并进行延时。
10. 设置系统配置寄存器和通道设置寄存器。
11. 进行延时。
12. 设置CS5532芯片执行连续转换。
13. 最后进行一些其他的延时和设置，包括设置外部中断1的触发模式（IT1=1）和开启中断（EA=1）。

通过这些操作，完成了CS5532芯片的初始化过程。

请注意，在这段代码中，涉及到了一些宏定义的引脚变量（如`CS5532_A0`、`CS5532_A1`、`CS5532_SDO`、`CS5532_SDI`、`CS5532_SCLK`、`CS5532_CS`），这些变量在之前的代码中有对应的管脚声明。

希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。