在opencv中用c++语言，用最小二乘法实现求解以下方程组：k1*a1-k2*a2=0;k2*a3-k3*a4=0;k3*a5-k4*a6=0;k4*a7-k1*a8=0;k1+k2+k3+k4=4;其中a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8是已知常数，求解k1,k2,k3,k4。

可以将方程组写成矩阵形式，即

[ a1 -a2  0   0 ]
[  0  a3 -a4  0 ]
[  0   0  a5 -a6]
[-a8  0   0  a7 ]
[  1   1   1   1]

其中第一列对应 k1，第二列对应 k2，第三列对应 k3，第四列对应 k4。

可以使用 OpenCV 中的 `solve` 函数求解最小二乘解，代码如下：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat A = (Mat_<double>(5, 4) << a1, -a2, 0, 0,
                                   0, a3, -a4, 0,
                                   0, 0, a5, -a6,
                                   -a8, 0, 0, a7,
                                   1, 1, 1, 1);
    Mat b = (Mat_<double>(5, 1) << 0, 0, 0, 0, 4);

    Mat x;
    solve(A.t() * A, A.t() * b, x, DECOMP_SVD);

    double k1 = x.at<double>(0, 0);
    double k2 = x.at<double>(1, 0);
    double k3 = x.at<double>(2, 0);
    double k4 = x.at<double>(3, 0);

    cout << "k1 = " << k1 << endl;
    cout << "k2 = " << k2 << endl;
    cout << "k3 = " << k3 << endl;
    cout << "k4 = " << k4 << endl;

    return 0;
}

其中，`A.t()` 表示 `A` 的转置，`DECOMP_SVD` 表示使用 SVD 分解求解。