stm32f407vet6 动态改变定时器频率

STM32F407VET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它集成了多个定时器模块，可以用于实现各种定时功能。下面我将介绍如何动态改变定时器频率。

首先，我们可以选择一个定时器模块（如TIM2）来使用。然后，我们需要设置一些寄存器来配置该定时器的工作模式和频率。

1. 首先，我们需要启用定时器的时钟。在RCC寄存器中，使用RCC_APB1ENR位来使能定时器的时钟，例如：RCC_APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

2. 在TIM2的PSC寄存器中，设置预分频因子，以确定定时器的工作时钟频率。预分频因子的计算公式为：工作时钟频率 = APB1时钟频率 / (预分频因子 + 1)。例如，如果APB1时钟频率为84MHz，而我们想要定时器的工作频率为1MHz，则预分频因子为83，因为(84MHz / (83 + 1)) = 1MHz。所以，我们可以通过设置PSC寄存器的值为83来实现这个设定：TIM2->PSC = 83;

3. 然后，在TIM2的ARR寄存器中，设置自动重载寄存器的值，以确定定时器的计数周期。计数周期 = 工作时钟频率 / (目标频率)。例如，如果我们希望产生1kHz的频率，则计数周期为(1MHz / 1kHz) = 1000。所以，我们可以通过设置ARR寄存器的值为999来实现这个设定：TIM2->ARR = 999;

4. 最后，我们需要启用定时器的计数功能，在TIM2的CR1寄存器中设置位CEN为1，以启动定时器的计数：TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

通过以上步骤，我们成功地动态改变了定时器TIM2的频率。你可以根据需要调整预分频因子和自动重载寄存器的值来实现不同的频率设定。

需要注意的是，以上仅为简要的介绍，实际使用时还需要根据具体需求进行更多的配置和处理。