编写一个 transform()函数，它接受 4 个参数：包含 double 类型数据的源数组名，double 类型的目标数组名， 表示数组元素个数的 int 变量以及一个函数名(或者等价的指向函数的指针)。transform()函数把指定的函数作用于源数组的每个元素，并将返回值放到目标数组中。

transform()函数的实现如下：

void transform(double* src, double* dest, int size, double (*func)(double)) {
    for (int i = ; i < size; i++) {
        dest[i] = func(src[i]);
    }
}

该函数接受 4 个参数，分别是源数组名 src、目标数组名 dest、数组元素个数 size 和函数名 func（或者等价的指向函数的指针）。

函数内部使用 for 循环遍历源数组的每个元素，将其作用于指定的函数 func，并将返回值存储到目标数组 dest 中。

需要注意的是，该函数假设源数组和目标数组都已经被分配了足够的内存空间，且函数 func 的返回值类型为 double。如果需要使用其他类型的数组或函数，需要相应地修改函数的参数和实现。

相关问题

如何使用map函数将point3d数组转换成double类型的数组

可以使用以下代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

struct Point3d {
    double x, y, z;
};

int main() {
    // 创建Point3d数组
    std::vector<Point3d> points{
        {1.0, 2.0, 3.0},
        {4.0, 5.0, 6.0},
        {7.0, 8.0, 9.0}
    };

    // 使用map函数将Point3d数组转换为double数组
    std::vector<double> values(points.size());
    std::transform(points.begin(), points.end(), values.begin(),
        [](const Point3d& p) { return p.x + p.y + p.z; });

    // 输出结果
    for (double v : values) {
        std::cout << v << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    return 0;
}

这里使用了C++标准库中的`std::transform`函数，它的作用是将指定范围内的元素应用一个函数，并将结果存储到另一个范围中。在这里，我们将`points`数组中的每个元素`p`映射为`p.x + p.y + p.z`，并将结果存储到`values`数组中。最终，`values`数组中会包含每个点的坐标之和。

Eigen::Transform<double, 2, Eigen::Affine> 可以表示刚体变换不

可以。Eigen::Transform<double, 2, Eigen::Affine> 可以表示平移、旋转、缩放和切变等仿射变换，也可以表示刚体变换。刚体变换是一种旋转和平移的组合，可以通过 Eigen::Transform<double, 2, Eigen::Affine> 的旋转矩阵和平移向量来表示。其中旋转矩阵表示旋转变换，平移向量表示平移变换。

具体来说，假设要进行一个绕某个点旋转 θ 角度并平移 (tx, ty) 的刚体变换，可以使用如下代码：

Eigen::Transform<double, 2, Eigen::Affine> T;
T.translate(Eigen::Vector2d(tx, ty));
T.rotate(Eigen::Rotation2Dd(theta));

其中，translate() 函数表示平移变换，rotate() 函数表示旋转变换，Eigen::Rotation2Dd(theta) 表示绕原点旋转 θ 角度的旋转矩阵。最终的 T 就是表示这个刚体变换的仿射变换矩阵。