yolov5总共有那些版本？

YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一系列基于YOLO算法的实时物体检测模型，由 Ultralytics 公司开发。截止到2021年，已经发布了以下几个主要版本：

1. **YOLOv5s** - 第五代的第一个轻量级版本，注重速度而牺牲了一些精度。
2. **YOLOv5m** - 中等规模的版本，提供了较好的速度和精度平衡。
3. **YOLOv5l** - 较大一些的版本，提供更高的精度。
4. **YOLOv5x** - 最大规模的版本，追求最高的精度，可能会牺牲一部分速度。

此外，还有一些经过社区贡献者定制或实验性质的分支版本，比如 YOLOv5n (nightly) 或 YOLOv5nu (nightly with unfreezed backbone)，它们可能是包含了更多实验性特征或者修复的新版本。

每个版本都针对不同的应用场景进行了优化，并且随着技术的进步，Ultralytics团队会不断更新和优化模型。