OpenMV串口传输测量距离

要在 OpenMV 上通过串口传输测量距离数据，你需要使用合适的传感器来测量距离，并将测量到的数据通过串口发送给外部设备。以下是一个示例代码，展示了如何使用 HC-SR04 超声波传感器在 OpenMV 上测量距离并通过串口发送数据：

import pyb

# 初始化超声波传感器引脚
trigger_pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
echo_pin = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.IN)

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 发送测量距离数据
def send_distance(distance):
    uart.write("Distance: %.2f cm\r\n" % distance)

# 测量距离
def measure_distance():
    # 发送超声波触发信号
    trigger_pin.high()
    pyb.udelay(10)
    trigger_pin.low()

    # 等待接收回波
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    start_time = pyb.micros()

    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    end_time = pyb.micros()

    # 计算距离
    duration = end_time - start_time
    distance = duration * 0.0343 / 2  # 声速为 343m/s，除以2得到单程距离

    return distance

# 主循环
while True:
    distance = measure_distance()
    send_distance(distance)
    pyb.delay(1000)  # 延迟1秒

在示例中，我们使用 HC-SR04 超声波传感器来测量距离。首先，我们通过 `pyb.Pin` 类初始化了超声波传感器的引脚，将触发引脚设置为输出模式，接收引脚设置为输入模式。然后，我们通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象，用于与外部设备进行通信。

在 `measure_distance()` 函数中，我们先发送一个触发信号，然后等待接收超声波的回波，并计算出测量的时间。根据声速和时间，我们可以计算出距离。最后，通过 `send_distance()` 函数将测量到的距离数据发送给外部设备。

在主循环中，我们不断地测量距离并发送数据，然后延迟一段时间（这里是1秒），以控制测量频率。

请注意，在使用超声波传感器时，需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的配置和处理。此外，还需要确保发送端和接收端的串口设置一致，以确保数据的正确传输。