机体坐标系转到固定坐标系(北天东)的程序matlab示例

在MATLAB中，将一种坐标系转换为另一种，比如从机体坐标系转换到固定的北天东坐标系，通常涉及到地理坐标系统的转换。这可能需要使用地理信息系统（GIS）库，如`geodetic2ecef`函数用于地球中心直角坐标（ECEF）的转换，然后可能还需要进一步转换到天球坐标系统。

以下是一个简单的示例，假设你已经有了经纬度信息（经度、纬度），代表机体坐标系的位置：

% 假设经纬度为deg (度)
[longitude_deg, latitude_deg] = [your_longitude_deg, your_latitude_deg];

% 将经度和纬度从度转换为弧度
longitude_rad = deg2rad(longitude_deg);
latitude_rad = deg2rad(latitude_deg);

% 使用geodetic2ecef函数转换为ECEF坐标
[x_ecef, y_ecef, z_ecef] = geodetic2ecef(latitude_rad, longitude_rad, 0); % 第三个参数默认为海平面高度

% 对于北天东坐标系，我们需要将ECEF坐标转换为天球坐标
% 这里假设已经有一个将ECEF坐标转换为赤道坐标XYZ的函数，例如custom_ecef_to_equatorial(x_ecef, y_ecef, z_ecef)
[RA_deg, DEC_deg] = custom_ecef_to_equatorial(x_ecef, y_ecef, z_ecef);

% RA_deg是右阿森松度（类似经度），DEC_deg是 Declination（类似纬度）

请注意，实际的程序可能需要考虑更多的因素，如投影误差、时区等，并且上述示例中的`custom_ecef_to_equatorial`函数需要你自己编写或者找到适合的GIS库中的对应函数。