卡尔曼滤波算法matlab

卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的算法，它基于系统的动力学模型和测量模型，可以通过将先验信息（系统模型）和后验信息（测量数据）进行加权平均来提供状态估计的最优解。在MATLAB中，您可以使用以下函数来实现卡尔曼滤波算法：

1. `kalman` 函数：用于一维或多维线性卡尔曼滤波的实现。
2. `kalmanf` 函数：用于非线性系统的扩展卡尔曼滤波的实现。
3. `kalmanFilter` 对象：用于实现多维卡尔曼滤波的类。

您可以根据您的应用需求选择适合的函数或对象，并根据系统模型和测量模型进行配置和使用。具体的使用方法和示例可以参考MATLAB的文档和示例代码。