怎么理解： minMaxA=min(pi/2-abs(pi/2-(etaE+betai)), pi/2-abs(pi/2-(etaE-betao)) ); mMin=ceil(abs((-betai+betao+pi)./(pi-2*minAngle))); mMax=floor(abs((-betai+betao+pi)./(pi-2*minMaxA))); mMax=min(mMax, MAX_num_bounces);

这段代码的含义是计算三个变量：minMaxA、mMin 和 mMax。

首先看 minMaxA 的计算，公式为：

minMaxA = min(pi/2 - abs(pi/2 - (etaE + betai)), pi/2 - abs(pi/2 - (etaE - betao)))

其中，pi/2 表示 π/2，abs() 函数表示取绝对值，min() 函数表示取两个数的最小值。

这个公式的含义是：先计算两个中间变量，即 abs(pi/2 - (etaE + betai)) 和 abs(pi/2 - (etaE - betao))，然后用 pi/2 减去这两个中间变量中的较小值，得到 minMaxA 的值。

接着是 mMin 的计算，公式为：

mMin = ceil(abs((-betai + betao + pi) / (pi - 2 * minAngle)))

其中，ceil() 函数表示向上取整，abs() 函数表示取绝对值，pi 表示 π，minAngle 是一个常数。

这个公式的含义是：计算一个中间变量 -betai + betao + pi，然后用 pi 减去两倍的 minAngle，再将中间变量除以这个值，最后向上取整，得到 mMin 的值。

最后是 mMax 的计算，公式为：

mMax = floor(abs((-betai + betao + pi) / (pi - 2 * minMaxA)))
mMax = min(mMax, MAX_num_bounces)

其中，floor() 函数表示向下取整，min() 函数表示取两个数的最小值，MAX_num_bounces 是一个常数。

这个公式的含义是：计算一个中间变量 -betai + betao + pi，然后用 pi 减去两倍的 minMaxA，再将中间变量除以这个值，最后向下取整，得到 mMax 的值。最后将 mMax 和 MAX_num_bounces 中的较小值作为最终的 mMax 值。