freertos守护任务

FreeRTOS中的守护任务是一种特殊的任务，它具有对某个资源的唯一所有权，其他任务只能通过守护任务提供的服务来访问该资源。守护任务提供了一种干净利落的方法来实现互斥功能，而不用担心会发生优先级反转和死锁。守护任务大部分时间都在阻塞态等待队列中有信息到来，只有当有任务请求访问它所守护的资源时才会被唤醒。守护任务的优先级一般比较低，但在一些情况下，需要给守护任务赋予一个较高的优先级，以便更快地处理消息。要挂接一个心跳钩子函数，需要在FreeRTOSConfig.h中设置configUSE_TICK_HOOK为1，并提供具体的钩子函数实现。

相关问题

freertos守护进程

FreeRTOS守护进程任务是一个特殊的任务，它的作用是处理命令和执行计时器回调函数。它的优先级通常设置得比其他任务低，以确保它只在没有更高优先级任务可运行时才会被调度。

在FreeRTOS中，守护进程任务的工作原理如下：
1. 当守护进程任务处于"阻塞"状态时，如果有命令被发送到计时器命令队列，守护进程任务将离开"阻塞"状态并处理该命令，或者如果有软件计时器超时，则执行相应的回调函数。
2. 当其他任务调用xTimerStart()函数时，会向计时器命令队列发送命令，导致守护进程任务离开"阻塞"状态。然后，守护进程任务开始处理由其他任务发送到计时器命令队列的命令。
3. 守护进程任务在完成对命令的处理后，尝试从计时器命令队列接收更多的数据。如果计时器命令队列为空，守护进程任务将重新进入"阻塞"状态等待新的命令。
4. 守护进程任务的优先级通常较低，因此在有更高优先级任务可运行时，调度程序会选择其他任务而不是守护进程任务。

需要注意的是，守护进程任务的执行模式受到configTIMER_TASK_PRIORITY设置的影响。当守护进程任务的优先级低于其他任务时，它将按照上述工作原理执行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>