Ubuntu16.04+Anaconda3安装OpenCV3.1.0:守护任务与中断安全访问
需积分: 43 156 浏览量
更新于2024-08-08
收藏 2.89MB PDF 举报
"本文档介绍了如何在Ubuntu 16.04系统上使用Anaconda3环境安装Python3.6和OpenCV3.1.0,同时深入探讨了FreeRTOS操作系统中的守护任务概念及其应用。"
在Ubuntu 16.04上安装Anaconda3和Python3.6是一个常见的步骤,这通常涉及到以下几个步骤:
1. 访问Anaconda官方网站获取最新的安装脚本。
2. 使用`bash`命令运行下载的脚本,例如:`bash ~/Downloads/Anaconda3-xxxxx-Linux-x86_64.sh`。
3. 按照提示进行安装,选择安装路径和是否将Anaconda添加到PATH环境变量。
4. 安装完成后,可以通过`conda create -n myenv python=3.6`创建一个名为myenv的虚拟环境,并激活它,`source activate myenv`。
5. 在环境中安装OpenCV,使用命令`conda install opencv`或`pip install opencv-python`。
FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统,主要应用于微控制器。守护任务(Guardian Task)是FreeRTOS中的一种设计模式,用于解决并发访问资源的问题,防止优先级反转和死锁:
- **守护任务**:拥有对特定资源的独占所有权,其他任务若需使用该资源,必须通过守护任务提供的服务间接访问,而非直接操作。
- **互斥**:通过守护任务,可以确保在同一时间只有一个任务在使用资源,避免了冲突。
- **队列通信**:例如在例16中,守护任务使用FreeRTOS队列来实现对标准输出的串行访问。其他任务将信息发送到队列,守护任务在接收到信息后负责将其输出,然后再次阻塞等待新的信息。
- **中断安全**:中断服务例程可以安全地写入守护任务的队列,从而能在中断上下文中利用守护任务服务输出信息。
- **心跳钩子函数**:`vApplicationTickHook()`是一个可配置的回调函数,会在每个心跳中断时被调用。心跳钩子函数必须保持简洁、占用少量栈空间,并且不能调用非"FromISR"版本的FreeRTOS API函数。
守护任务的使用提高了系统的效率和可靠性,因为它简化了资源管理并确保了任务间的同步。通过配置FreeRTOSConfig.h中的`configUSE_TICK_HOOK`常量为1,可以启用心跳钩子函数。同时,理解FreeRTOS的任务管理和通信机制对于高效利用这一实时操作系统至关重要。
2018-11-13 上传
2018-02-24 上传
2019-10-25 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
CSDN热榜
- 粉丝: 1890
- 资源: 3929
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集