Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6安装OpenCV3.1.0教程

"删除任务-ubuntu16.04+anaconda3+python3.6安装opencv3.1.0" 在RTOS（实时操作系统）中，任务删除是一个关键功能，用于释放不再需要的任务资源。在Ubuntu 16.04环境下，结合Anaconda3和Python3.6进行OpenCV3.1.0的安装，可能涉及到对任务管理的理解，尤其是在编写并发执行的任务时，掌握任务删除机制是至关重要的。 FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统内核，广泛应用于微控制器等嵌入式系统。在FreeRTOS中，任务可以通过API函数`vTaskDelete()`来删除自身或其他任务。`vTaskDelete()`的使用确保了任务在被删除后不会再次运行，它的内存由空闲任务负责回收。然而，值得注意的是，仅由内核分配的内存会被自动回收，任务自定义分配的内存和资源需要手动释放。 `vTaskDelete()`函数原型如下： ```c void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete ); ``` 参数`pxTaskToDelete`是待删除任务的句柄。任务可以传入`NULL`来删除自身，或者传入其他任务的句柄以删除它们。在示例代码中，任务1由`main()`函数创建，并在优先级1上运行。任务1运行时创建了优先级2的任务2，然后任务2立即接管执行。任务2的代码简单地调用`vTaskDelete()`删除自身，通常传入`NULL`即可，但示例中为了演示，传入了任务自身的句柄。 示例代码分为三部分： 1. `main()`函数创建了任务1，任务1在运行时创建了任务2。 2. 任务1的代码未在摘要中给出，但应包含创建任务2的逻辑。 3. 任务2的代码仅包含`vTaskDelete()`调用，用于删除自身。 在实际应用中，理解任务删除的机制对于避免内存泄漏和优化系统资源至关重要。当一个任务完成其工作或不再需要时，及时删除可以防止内存浪费，同时保持系统的高效运行。在FreeRTOS的环境中，开发者必须谨慎处理任务的生命周期，确保它们在适当的时候被删除，并且正确地释放所有相关资源。