本文档主要介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统上，结合Anaconda3和Python3.6环境，安装OpenCV3.1.0。同时，它也涉及到了FreeRTOS操作系统的任务创建，特别是使用xTaskCreate() API函数来创建任务。
在FreeRTOS中，xTaskCreate()是用于创建任务的关键函数，尽管其复杂，但在多任务系统中至关重要。任务是系统的基本执行单元，通常表现为无限循环的C函数。xTaskCreate()函数的原型和参数解释如下：
```c
portBASE_TYPE xTaskCreate(
pdTASK_CODE pvTaskCode, // 任务实现函数的指针
const signed portCHAR * const pcName, // 任务的描述性名称，用于调试
unsigned portSHORT usStackDepth, // 任务堆栈的深度
void *pvParameters, // 传递给任务函数的参数
unsigned portBASE_TYPE uxPriority, // 任务的优先级
xTaskHandle *pxCreatedTask // 保存创建任务的句柄
);
```
- pvTaskCode参数是任务函数的指针，它是一个永不退出的函数，通常包含一个无限循环。
- pcName参数是任务的名称，虽然FreeRTOS内部不使用，但对调试非常有帮助。任务名的长度可以通过config_MAX_TASK_NAME_LEN常量定义，超出部分会被截断。
在Ubuntu 16.04上安装OpenCV3.1.0时，可能需要先安装必要的依赖项，然后使用Anaconda3的环境管理功能创建一个特定的Python环境，并在该环境中安装OpenCV。安装步骤可能包括以下几步：
1. 安装必要的库和依赖，例如：`sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev`
2. 下载并安装Anaconda3，创建一个新的Python环境，例如：`conda create -n cv3 python=3.6`
3. 激活新环境：`source activate cv3`
4. 使用pip或conda安装OpenCV：`conda install opencv` 或 `pip install opencv-python`
关于FreeRTOS，它是一个轻量级的实时操作系统，特别适合微控制器。在RTOS中，任务管理是核心功能之一，通过xTaskCreate()函数创建的任务可以根据优先级调度执行，实现高效的并发处理。FreeRTOS的文档和资源可以在www.FreeRTOS.org找到，提供了详细的API使用指南和示例，有助于开发者深入理解和应用。
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