Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6安装OpenCV3.1.0指南

"使用队列-ubuntu16.04+anaconda3+python3.6安装opencv3.1.0" 在嵌入式系统和实时操作系统（RTOS）中，队列是一种重要的同步和通信机制。在给定的描述中，讨论的是FreeRTOS中的队列功能，FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，适用于微控制器。队列允许任务之间安全地传递数据，确保数据完整性，并提供一种避免竞争条件的方法。 `xQueueCreate()`是FreeRTOS提供的API函数，用于创建队列。这个函数接受两个参数：`uxQueueLength`和`uxItemSize`。`uxQueueLength`定义了队列能存储的最大数据单元数量，即队列的深度。这决定了可以同时存在于队列中的最大元素数目。`uxItemSize`指定了每个数据单元的大小，以字节为单位。队列的创建需要在堆空间中分配内存，如果内存不足，`xQueueCreate()`将返回NULL。 函数原型如下： ```c xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize ); ``` `xQueueHandle`是一个类型定义，通常是一个指针，用于保存队列的句柄，使得后续操作可以引用这个队列。如果创建成功，函数返回非NULL的句柄，否则返回NULL，表示队列创建失败。 使用队列时，开发者需要保存返回的`xQueueHandle`，以便后续发送或接收数据。例如，你可以调用`xQueueSend()`或`xQueueReceive()`函数来向队列发送数据或者从队列接收数据。 队列在实时操作系统中扮演着至关重要的角色，它们有助于实现任务间的同步，尤其是在并发环境中。通过队列，任务可以在需要时接收数据，而无需立即响应，这在处理中断或执行其他高优先级任务时非常有用。此外，队列还能帮助防止数据丢失，因为它们提供了缓冲区来临时存储数据。 在Ubuntu 16.04系统上，使用Anaconda3和Python3.6安装OpenCV3.1.0的过程可能涉及以下步骤： 1. 安装必要的依赖：通常包括编译工具、CMake、numpy等。 2. 创建conda环境，隔离Python版本和库。 3. 使用pip或conda命令安装OpenCV。 4. 配置环境变量，确保系统能找到OpenCV库。 5. 测试安装，通过运行简单的OpenCV程序验证安装成功。 队列是FreeRTOS中实现任务间通信的关键组件，而安装OpenCV则涉及多个软件管理和配置步骤。了解并正确使用这些概念对于开发高效的嵌入式系统至关重要。