Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6下调整任务优先级：vTaskPrioritySet详解

在Ubuntu 16.04环境下，使用Anaconda3和Python 3.6安装OpenCV 3.1.0的过程中，你可能会遇到对任务优先级调整的需求。在FreeRTOS（Free Realtime Operating System）环境中，任务优先级管理是一项关键功能，因为它确保了系统的实时性和响应性。FreeRTOS提供了一套API，如`vTaskPrioritySet()`和`uxTaskPriorityGet()`，来管理任务执行的优先级。 `vTaskPrioritySet()`函数允许开发者在调度器运行后改变任务的优先级。它接受两个参数：要修改优先级的任务句柄（通过`xTaskCreate()`创建的任务）和目标优先级。值得注意的是，如果设置的优先级超过系统配置的最大优先级（由`configMAX_PRIORITIES`定义），它会自动调整到最大值。`uxTaskPriorityGet()`函数则用于获取指定任务的当前优先级，这对于监控和调试非常有用。 FreeRTOS的设计初衷是为微控制器开发提供一个高效的实时内核，其特点是轻量级且免费。翻译该文档的作者Zou Changjun出于对FreeRTOS的兴趣以及其在国内的推广，决定将英文文档翻译成中文。他个人并未承诺提供附录的翻译，且翻译过程中可能未做详尽校对，因此读者在阅读时如有疑问，应直接联系作者。 在第一部分的概述中，1.1节介绍了FreeRTOS的任务管理概念，强调了在嵌入式系统中的重要性。任务管理涉及多个方面，包括任务创建、调度、优先级控制和同步机制，这些都是为了保证系统的稳定性和性能。理解这些概念对于有效利用FreeRTOS进行实时任务处理至关重要。 学习和掌握如何在Ubuntu 16.04和FreeRTOS环境中调整任务优先级，对于那些需要高效实时处理的项目来说，是不可或缺的技术技能。这不仅能优化系统的响应速度，还能帮助开发者更好地管理和优化任务执行顺序，提高整个系统的效率。