eigen 稀疏矩阵赋值

Eigen稀疏矩阵的赋值可以通过以下几种方式实现：

1. 逐个元素赋值：可以通过SparseMatrix类的insert()方法向矩阵中逐个插入元素，然后再使用coeff()方法对元素进行赋值。例如：

#include <Eigen/Sparse>
#include <iostream>

int main()
{
    Eigen::SparseMatrix<double> A(3, 3);
    A.insert(0, 0) = 1.0;
    A.insert(1, 1) = 2.0;
    A.insert(2, 2) = 3.0;

    std::cout << A << std::endl;

    return 0;
}

2. 构造函数直接赋值：在创建矩阵对象时，可以直接在构造函数中对矩阵进行赋值。例如：

#include <Eigen/Sparse>
#include <iostream>

int main()
{
    Eigen::SparseMatrix<double> A(3, 3);
    A.coeffRef(0, 0) = 1.0;
    A.coeffRef(1, 1) = 2.0;
    A.coeffRef(2, 2) = 3.0;

    std::cout << A << std::endl;

    return 0;
}

3. 使用setFromTriplets()方法：可以先创建一个向量，向其中逐个插入元素，然后再使用setFromTriplets()方法将其转换为矩阵。例如：

#include <Eigen/Sparse>
#include <iostream>

int main()
{
    Eigen::SparseMatrix<double> A(3, 3);
    std::vector<Eigen::Triplet<double>> triplets;
    triplets.push_back(Eigen::Triplet<double>(0, 0, 1.0));
    triplets.push_back(Eigen::Triplet<double>(1, 1, 2.0));
    triplets.push_back(Eigen::Triplet<double>(2, 2, 3.0));
    A.setFromTriplets(triplets.begin(), triplets.end());

    std::cout << A << std::endl;

    return 0;
}