使用stm32f103c8t6和keil5，不用usart，编写超声波代码

非常感谢您的提问。以下是使用stm32f103c8t6和keil5编写超声波代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++) {
        __NOP();
    }
}

void send_trigger_pulse(void) {
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
}

uint32_t measure_pulse_width(void) {
    uint32_t pulse_width = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET) {
        pulse_width++;
        delay_us(1);
    }
    return pulse_width;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        send_trigger_pulse();
        uint32_t pulse_width = measure_pulse_width();
        uint32_t distance = pulse_width / 58;
        // do something with distance
    }
}

这个代码使用PA0作为超声波发射引脚，PA1作为超声波接收引脚。当需要测量距离时，先发送一个10微秒的高电平脉冲到发射引脚，然后等待接收引脚上的脉冲，计算脉冲宽度并将其转换为距离。