stm32f030c8t6用定时器控制四线二相步进电机转动，选择PB10、PB11、PB12、PB13四个 GPIO 引脚作为步进电机的控制引脚

好的，以下是基于你的要求编写的代码，可以让四线二相步进电机逆时针旋转：

#include "stm32f0xx.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;    // 清除中断标志位
        static uint8_t step = 0;
        switch (step)
        {
            case 0:
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_10;    // A+ = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11;    // B- = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12;    // A- = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_13;    // B+ = 0
                break;
            case 1:
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_10;    // A+ = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11;    // B- = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12;    // A- = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_13;    // B+ = 0
                break;
            case 2:
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_10;    // A+ = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11;    // B- = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12;    // A- = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_13;    // B+ = 1
                break;
            case 3:
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_10;    // A+ = 1
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11;    // B- = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12;    // A- = 0
                GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_13;    // B+ = 1
                break;
        }
        step = (step + 1) % 4;
    }
}

int main(void)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;    // 使能 GPIOB 时钟
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_0;    // PB10 输出模式
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_0;    // PB11 输出模式
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;    // PB12 输出模式
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;    // PB13 输出模式

    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;    // 使能 TIM3 时钟
    TIM3->PSC = 480 - 1;    // 预分频系数
    TIM3->ARR = 1000 - 1;    // 自动重载值
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;    // 使能更新中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);    // 使能 TIM3 中断

    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;    // 使能计数器

    while (1)
    {
    }
}

在这个示例程序中，我们使用了 TIM3 定时器模块，将其配置为 1ms 的定时器，并选择了 PB10、PB11、PB12、PB13 四个 GPIO 引脚作为步进电机的控制引脚。在 TIM3 的中断服务程序中，我们使用了一个静态变量 step 来记录当前步进电机的状态，并根据其状态选择输出适当的控制信号。在 main 函数中，我们启用了 TIM3 定时器并进入一个无限循环。