电压的PI参数调节C语言

电压的PI参数调节可以通过以下C语言代码实现：

// 定义PI控制器参数
float Kp = 0.5;  // 比例增益
float Ti = 0.1;  // 积分时间
float Td = 0.01; // 微分时间
float Ts = 0.001; // 采样时间

// 定义PI控制器状态变量
float error = 0.0;     // 误差
float pre_error = 0.0; // 上一次误差
float integral = 0.0;  // 积分项

// 定义目标电压和实际电压
float target_voltage = 10.0;
float actual_voltage = 0.0;

// 定义PI控制器函数
float pi_controller(float target, float actual) {
  // 计算误差
  error = target - actual;

  // 计算积分项
  integral += error * Ts;

  // 计算输出
  float output = Kp * error + (Kp / Ti) * integral + Kp * Td * (error - pre_error) / Ts;

  // 更新上一次误差
  pre_error = error;

  // 返回输出
  return output;
}

// 主函数
int main() {
  // 循环调用PI控制器函数
  while (1) {
    // 测量实际电压
    actual_voltage = measure_voltage();

    // 调用PI控制器函数计算输出
    float output = pi_controller(target_voltage, actual_voltage);

    // 输出控制信号
    send_control_signal(output);

    // 等待采样时间
    delay(Ts);
  }
}

需要注意的是，具体的PI参数需要根据实际应用进行调整，以达到最优的控制效果。此外，还需要实现测量实际电压和发送控制信号的函数。